本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種復(fù)合材料無(wú)人機(jī)垂尾的裝配型架及其裝配方法。該裝配型架包括支撐框架、第一側(cè)蒙皮支撐部、肋板定位框部和第二側(cè)蒙皮框部，利用第一側(cè)蒙皮支撐部支撐第一側(cè)蒙皮，然后利用肋板定位框部對(duì)肋板進(jìn)行定位和輔助安裝，然后拆除肋板定位框部，并在肋板上貼覆第二側(cè)蒙皮，并利用第二側(cè)蒙皮框部壓緊第二側(cè)蒙皮，保證第一側(cè)蒙皮和第二側(cè)蒙皮與肋板的膠接過(guò)程中能夠可靠加壓。利用該復(fù)合材料無(wú)人機(jī)垂尾的裝配型架對(duì)復(fù)合材料無(wú)人機(jī)垂尾進(jìn)行裝配，肋板定位精準(zhǔn)，整個(gè)過(guò)程裝配方便、裝配精度高。裝配方法是利用上述裝配型架對(duì)復(fù)合材料無(wú)人機(jī)垂尾進(jìn)行裝配。