本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料拉桿干法纏繞成型模具及成型方法，涉及拉桿成型技術(shù)領(lǐng)域，包括成型組件；所述成型組件上安裝有固定組件，且固定組件上安裝有驅(qū)動組件，并且成型組件的外部設(shè)置有復(fù)合材料拉桿；所述抽拉桿固定安裝在連接座的左側(cè)；所述支撐塊A共設(shè)有四個，且四個支撐塊A設(shè)置在連接座的左側(cè)，并且四個支撐塊A的內(nèi)側(cè)面與抽拉桿接觸；所述支撐塊B共設(shè)有四個，且四個支撐塊B設(shè)置在連接座的左側(cè)，并且四個支撐塊B與四個支撐塊A接觸；本發(fā)明干法纏繞工藝，效率高，工序量化，外觀質(zhì)量高，重量可控，方便成型兩端收口的復(fù)合材料拉桿；解決了罐鋪貼工藝及預(yù)浸布搓管工藝無法收口，外觀質(zhì)量差的問題。