本發(fā)明公開了一種復(fù)合材料預(yù)制件分層織造成形方法，屬于一種數(shù)字化驅(qū)動的復(fù)合材料三維織造技術(shù)，包括如下步驟：對復(fù)合材料零件CAD模型沿Z向進行分層，生成截面輪廓信息；將導(dǎo)向套布置在等間距陣列布局的導(dǎo)向柱模板上；在每一層輪廓內(nèi)，以導(dǎo)向套支撐，將纖維沿0度、45度、90度、135度方向逐行纏繞平行的導(dǎo)向套，完成輪廓內(nèi)部的織造，當前層內(nèi)外輪廓的織造由纖維沿內(nèi)外輪廓附近的導(dǎo)向套纏繞完成；層層織造，完成所有層織造后，將纏繞纖維的導(dǎo)向套取下，完成復(fù)合材料預(yù)制件的織造。本發(fā)明方法工序簡單、成形尺寸大，易于實現(xiàn)自動化織造大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)功能部件預(yù)制件。