本發(fā)明涉及一種大厚度復合材料制件R角的鋪疊和成型方法，適用于較厚的復合材料，包括以下步驟：1）分兩次鋪疊復合材料，另一半待用；2）陽模工裝加工出軸線和肋線的參照線條；3）在前一半鋪疊的制件的余量區(qū)刻劃軸線、肋線和定位孔；4）將制件的陽模工裝放置在熱隔膜加熱平臺上，軸線和中心線重合；5）利用定位孔將制件定位在陽模工裝上；6）熱隔膜設備合模運行；7）將另一半制件重復步驟3，然后轉移到陽模工裝前一半鋪層制件上，合模運行；8）程序運行結束后，將整個制件脫模并取出，完成制件成型過程。該方法可滿足不同長度，不同R角半徑的復合材料制件成型，能夠保證復合材料制件R角的外形尺寸和內部質量。