多工位機(jī)器人式復(fù)合材料異形長(zhǎng)桁自動(dòng)化制造方法和裝置，包括依次設(shè)置的自動(dòng)鋪放工位、轉(zhuǎn)運(yùn)中轉(zhuǎn)工位、連續(xù)輥壓工位和檢測(cè)裁切工位；每個(gè)工位上設(shè)置有機(jī)器人、移動(dòng)導(dǎo)軌、工作臺(tái)和自動(dòng)化制造裝置；自動(dòng)化制造裝置安裝在機(jī)器人的第六關(guān)節(jié)上，機(jī)器人安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，在移動(dòng)導(dǎo)軌的一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有工作臺(tái)或回轉(zhuǎn)模具，通過(guò)機(jī)器人帶動(dòng)自動(dòng)化制造裝置，將復(fù)合材料預(yù)浸料鋪放在工作臺(tái)或者回轉(zhuǎn)模具上，或者通過(guò)連續(xù)輥壓操作，實(shí)現(xiàn)復(fù)合材料異形長(zhǎng)桁的制造。本發(fā)明通過(guò)“制造—檢測(cè)—再制造”分組式制造方式，結(jié)合輪廓尺寸、表面質(zhì)量在線質(zhì)量檢測(cè)方法和裝置，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)制造過(guò)程中的缺陷和質(zhì)量問(wèn)題，有效提高復(fù)合材料長(zhǎng)桁構(gòu)件的質(zhì)量穩(wěn)定性和可控性。