本發(fā)明屬于3D打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，涉及一種集成結(jié)構(gòu)的連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料3D打印機(jī)噴頭裝置。該裝置由基體/支撐材料打印裝置與纖維打印裝置集成打印事先處理好的復(fù)合材料纖維絲，復(fù)合材料纖維絲由纖維絲(如玻璃纖維、碳纖維等)外圍包裹熱塑性材料(如PLA、ABS和尼龍等)制成，其中基體/支撐材料打印裝置承擔(dān)基體和支撐材料的打印任務(wù)，纖維打印裝置承擔(dān)復(fù)合材料纖維絲的打印任務(wù)，在整個(gè)打印任務(wù)中基體/支撐材料打印裝置與纖維打印裝置按規(guī)劃交替打印，直至完成打印。