本發(fā)明涉及一種纖維復合材料承載桿件(包括中空的管或筒)及其成型方法。桿件主要功能是能夠承載縱向的拉伸或壓縮載荷。這種桿件包含纖維復合材料桿體和端部的金屬接頭。其特征在于，桿件本體是纖維積層復合材料，依靠端部縱向積層纖維層間的環(huán)向纖維填充物，實現(xiàn)縱向纖維在端部的離軸發(fā)散并形成錐體輪廓，依靠錐體輪廓和金屬接頭形成錐面約束的銜接配合。這種積層復合材料桿桿件可以采用A濕法纏繞、B預浸布繞包、C干法繞包真空導注樹脂三種工藝來實現(xiàn)。這種桿件在復合材料桁架制造和眾多需要輕質高強復合材料桿件連接的領域應用，例如風力發(fā)電機設備領域的葉片、塔筒等，汽車領域，以及航空航天領域。