本發(fā)明屬于復(fù)合材料成型技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種易脫模的筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件整體成型方法。包括如下步驟：按照待成型的筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的尺寸制備耐高溫高壓材料的密封氣囊；將密封氣囊充滿壓縮氣體后密封，作為筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的模具；在密封氣囊表面涂脫模劑或鋪貼脫模布；采用纏繞成型方法完成筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的纖維鋪放；將纖維鋪放完成的筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件采用熱壓罐-真空袋法固化；將密封氣囊放氣減壓，使筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件與氣囊脫離，完成脫模過程，獲得整體筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件。本發(fā)明方法工藝簡單，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)各種復(fù)雜筒形復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件的整體成型，而且脫模方便，可以明顯降低成本。