本發(fā)明公開(kāi)一種粉末制粒方法，包括以下步驟：步驟1：將可制粒物料加入柔性腔體內(nèi)；步驟2，通過(guò)柔性腔體的三維空間、六自由度方向、全方位運(yùn)動(dòng)促使腔體內(nèi)可制粒物料的結(jié)合、滾動(dòng)、摩擦和/或碰撞，實(shí)現(xiàn)高效、高質(zhì)量成粒。該方案解決了現(xiàn)有技術(shù)中物料掛壁、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制粒效率低等問(wèn)題，通過(guò)柔性腔體的全方位運(yùn)動(dòng)促使可制粒物料的結(jié)合、滾動(dòng)、摩擦和/或碰撞，實(shí)現(xiàn)成粒，以及由腔體全方位運(yùn)動(dòng)引起腔體柔性壁彈性抖動(dòng)、撕扯而使粘附于壁的物料快速脫落，其實(shí)現(xiàn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且制粒效率和成粒的粒度均勻性高。