本實(shí)用新型提供了一種采空區(qū)探測裝置及系統(tǒng)，涉及采礦采空區(qū)的探測技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的三維激光掃描連接桿固定困難的技術(shù)問題。該裝置包括連接桿(12)和連接架(13)，其中，所述連接桿(12)的一端設(shè)置有激光探頭(11)，所述連接桿(12)的與設(shè)置所述激光探頭(11)相對的另一端設(shè)置有所述連接架(13)。本實(shí)用新型用于采空區(qū)的測量和采空區(qū)模型的制作，可以提高探測裝置的使用壽命。