本發(fā)明公開了一種無(wú)障礙探測(cè)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、履帶、頂板、固定板、直線導(dǎo)軌、直線齒條、第一動(dòng)力裝置、第二動(dòng)力裝置、水平軸、重心移位軸、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)、報(bào)警器、紅外線探測(cè)器、全景相機(jī)、粉塵探測(cè)儀和有毒氣體探測(cè)儀和電源，第二動(dòng)力裝置帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，第一動(dòng)力裝置帶動(dòng)三角架和固定板移動(dòng)，機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人向下運(yùn)動(dòng)則三角架向上運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人的重心始終在最高點(diǎn)，可以提高爬坡的坡度，這樣使機(jī)器人可以在礦井、火災(zāi)爆炸事故的現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)境下無(wú)障礙的運(yùn)行，提高機(jī)器人的工作效率，給探測(cè)有毒氣體和粉塵帶來(lái)了很大幫助。