權(quán)利要求書： 1.一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，包括抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)、抓手抓握開關(guān)、主泵、半自動抓手閥組、抓手翻轉(zhuǎn)馬達、抓手調(diào)平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；

所述半自動抓手閥組包括抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b、抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b；

所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b均與所述抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)電連接；所述抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b均與所述抓手調(diào)平開關(guān)電連接；所述抓手抓握電磁閥Y04a、抓手抓握電磁閥Y04b均與所述抓手抓握開關(guān)電連接；

所述主泵出油口B與半自動抓手閥組的P1口連通；

所述半自動抓手閥組的T1口與液壓油箱連通；半自動抓手閥組的出油口A1、B1分別與所述抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通，半自動抓手閥組的出油口A2、B2分別與所述抓手調(diào)平油缸的A5、B5口連通，半自動抓手閥組的出油口A3與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口連通，半自動抓手閥組的出油口B3與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括安全閥；所述主泵出油口B與安全閥的P口通過管路連通；所述安全閥的T口與液壓油箱連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括散熱器和濾油器；

所述半自動抓手閥組的T1口、所述安全閥的T口流出的液壓油通過所述散熱器、所述濾油器流回液壓油箱。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)、抓手抓握開關(guān)為三位自復位開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b、抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b均為三位四通電磁換向閥。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述半自動抓手閥組還包括卸荷電磁閥Y01；所述卸荷電磁閥Y01與所述抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)和抓手抓握開關(guān)均電連接；卸荷電磁閥Y01的進油口與所述主泵的出油口B連通，出油口與液壓油箱連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述半自動抓手閥組的出口A1、B1通過軟管分別與所述抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述半自動抓手閥組的出口A2、B2通過軟管分別與所述抓手調(diào)平油缸的A5、B5口連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述半自動抓手閥組的出油口A3與通過軟管所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口連通；半自動抓手閥組的出油口B3通過軟管與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口連通。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，其特征在于，所述半自動抓手閥組還包括平衡閥；所述平衡閥的四個油口分別與所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a的出油口、所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b的出油口、所述抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通。

說明書： 一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于水平定向鉆機控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 在水平定向鉆機施工過程中，鉆架與地面需保持一定傾斜角度，半自動抓手與鉆架齊平，半自動抓手外翻后相對地面傾斜，導致工人不便抬放鉆桿,影響施工效率。同時因為抓手傾斜，鉆桿放置后，易向下滑動，影響鉆桿定位，并對工人安全造成隱患。實用新型內(nèi)容

[0003] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，能夠?qū)ψナ诌M行調(diào)平，解決上鉆桿時半自動抓手傾斜造成抬放鉆桿困難，施工效率低的問題。[0004] 為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供的技術(shù)方案為：[0005] 一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，包括抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)、抓手抓握開關(guān)、主泵、半自動抓手閥組、抓手翻轉(zhuǎn)馬達、抓手調(diào)平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ；[0006] 所述半自動抓手閥組包括抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b、抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b；[0007] 所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b均與所述抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)電連接；所述抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b均與所述抓手調(diào)平開關(guān)電連接；所述抓手抓握電磁閥Y04a、抓手抓握電磁閥Y04b均與所述抓手抓握開關(guān)電連接；

[0008] 所述主泵出油口B與半自動抓手閥組的P1口連通；[0009] 所述半自動抓手閥組的T1口與液壓油箱連通；半自動抓手閥組的出油口A1、B1分別與所述抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通，半自動抓手閥組的出油口A2、B2分別與所述抓手調(diào)平油缸的A5、B5口連通，半自動抓手閥組的出油口A3與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口連通，半自動抓手閥組的出油口B3與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口連通。[0010] 優(yōu)選的，還包括安全閥；所述主泵出油口B與安全閥的P口通過管路連通；所述安全閥的T口與液壓油箱連通。[0011] 優(yōu)選的，還包括散熱器和濾油器；[0012] 所述半自動抓手閥組的T1口、所述安全閥的T口流出的液壓油通過所述散熱器、所述濾油器流回液壓油箱。[0013] 優(yōu)選的，所述抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)、抓手抓握開關(guān)為三位自復位開關(guān)。[0014] 優(yōu)選的，所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b、抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b均為三位四通電磁換向閥。[0015] 優(yōu)選的，所述半自動抓手閥組還包括卸荷電磁閥Y01；所述卸荷電磁閥Y01與所述抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)和抓手抓握開關(guān)均電連接；卸荷電磁閥Y01的進油口與所述主泵的出油口B連通，出油口與液壓油箱連通。[0016] 優(yōu)選的，所述半自動抓手閥組的出口A1、B1通過軟管分別與所述抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通。[0017] 優(yōu)選的，所述半自動抓手閥組的出口A2、B2通過軟管分別與所述抓手調(diào)平油缸的A5、B5口連通。[0018] 優(yōu)選的，所述半自動抓手閥組的出油口A3與通過軟管所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口連通；半自動抓手閥組的出油口B3通過軟管與所述抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口連通。[0019] 優(yōu)選的，所述半自動抓手閥組還包括平衡閥；所述平衡閥的四個油口分別與所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a的出油口、所述抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b的出油口、所述抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通。[0020] 本實用新型的有益效果：[0021] 本實用新型提供的水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，在半自動抓手外翻后，通過抓手調(diào)平開關(guān)將半自動抓手調(diào)整到水平位置，便于人工放置鉆桿，大大降低安放鉆桿的難度，同時可以防止鉆桿滑動，保護人員安全；鉆桿放置完成后，又可將半自動抓手調(diào)整到與鉆架平行的位置，通過抓手裝卸鉆桿，可靠實用。附圖說明[0022] 圖1為本實用新型提供的水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)的液壓原理圖；[0023] 圖2為本實用新型提供的水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)的電氣連接示意圖；[0024] 其中：1、抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)，2、抓手調(diào)平開關(guān)，3、抓手抓握開關(guān)，4、卸荷電磁閥Y01，5、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b，6、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a，7、抓手調(diào)平電磁閥Y03b，8、抓手調(diào)平電磁閥Y03a，9、抓手抓握電磁閥Y04b，10、抓手抓握電磁閥Y04a，11、抓手翻轉(zhuǎn)馬達，12、抓手調(diào)平油缸，13、抓手抓握油缸Ⅰ，14、抓手抓握油缸Ⅱ，15、半自動抓手閥組，16、主泵，17、安全閥，18、散熱器，19、濾油器，20、液壓油箱。具體實施方式[0025] 下面結(jié)合實施方式對本實用新型作進一步描述。以下實施方式僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。[0026] 本實用新型實施例提供一種水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)，參見圖1及圖2，包括抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)1、抓手調(diào)平開關(guān)2、抓手抓握開關(guān)3、主泵16、半自動抓手閥組15、抓手翻轉(zhuǎn)馬達11、抓手調(diào)平油缸12、抓手抓握油缸Ⅰ13和抓手抓握油缸Ⅱ14。抓手抓握油缸Ⅰ13與抓手抓握油缸Ⅱ14并聯(lián)。半自動抓手閥組15包括抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b、抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b；抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a6、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b5均與抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)電1電連接；抓手調(diào)平電磁閥Y03a8、抓手調(diào)平電磁閥Y03b7均與抓手調(diào)平開關(guān)2電連接；抓手抓握電磁閥Y04a10、抓手抓握電磁閥Y04b9均與抓手抓握開關(guān)3電連接。主泵16出油口B與半自動抓手閥組15的P1口連通；半自動抓手閥組15的T1口與液壓油箱20連通；半自動抓手閥組15的出油口A1、B1分別與抓手翻轉(zhuǎn)馬達11的A4、B4口連通，半自動抓手閥組15的出油口A2、B2分別與抓手調(diào)平油缸12的A5、B5口連通，半自動抓手閥組15的出油口A3與抓手抓握油缸Ⅰ13、抓手抓握油缸Ⅱ14的A6口連通，半自動抓手閥組15的出油口B3與抓手抓握油缸Ⅰ13、抓手抓握油缸Ⅱ14的B6口連通。[0027] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1，水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)還包括安全閥17；主泵16出油口B與安全閥17的P口通過管路連通，安全閥的T口與液壓油箱連通。[0028] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1，水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)還包括散熱器18和濾油器19；半自動抓手閥組15的T1口、安全閥17的T口流出的液壓油通過散熱器18、濾油器19流回液壓油箱20。[0029] 在本實用新型的可選實施例中，抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)、抓手調(diào)平開關(guān)、抓手抓握開關(guān)為三位自復位開關(guān)。[0030] 在本實用新型的可選實施例中，抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b、抓手調(diào)平電磁閥Y03a、抓手調(diào)平電磁閥Y03b、抓手抓握電磁閥Y04a和抓手抓握電磁閥Y04b均為為三位四通電磁換向閥。[0031] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1及圖2，半自動抓手閥組15還包括卸荷電磁閥Y01；卸荷電磁閥Y014與抓手翻轉(zhuǎn)開關(guān)1、抓手調(diào)平開關(guān)2和抓手抓握開關(guān)3均電連接，卸荷電磁閥Y01的進油口與主泵16的出油口B連通，出油口通過散熱器18、濾油器19與液壓油箱20連通。當卸荷電磁閥Y01線圈不通電時，水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)的液壓油均會從卸荷電磁閥Y01流回液壓油箱。[0032] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1，半自動抓手閥組15的出口A1、B1通過軟管分別與抓手翻轉(zhuǎn)馬達11的A4、B4口連通。[0033] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1，半自動抓手閥組15的出口A2、B2通過軟管分別與抓手調(diào)平油缸12的A5、B5口連通。[0034] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1，半自動抓手閥組15的出口A3通過軟管與抓手抓握油缸Ⅰ13、抓手抓握油缸Ⅱ14的A6口連通；半自動抓手閥組15的出油口B3通過軟管與抓手抓握油缸Ⅰ13、抓手抓握油缸Ⅱ14的B6口連通。[0035] 在本實用新型的可選實施例中，參見圖1，半自動抓手閥組15還包括平衡閥Y05；平衡閥Y05的四個油口分別與抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02a的出油口、抓手翻轉(zhuǎn)電磁閥Y02b的出油口、抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口連通，使抓手翻轉(zhuǎn)馬達的A4、B4口保持一定壓力，抓手翻轉(zhuǎn)馬達勻速翻轉(zhuǎn)。[0036] 當操作抓手外翻動作時，抓手翻轉(zhuǎn)馬達控制電磁閥Y02b得電，主泵出油口B流出的液壓油經(jīng)半自動抓手閥組的B1口進入抓手翻轉(zhuǎn)馬達的B4口；當操作抓手內(nèi)翻動作時，抓手翻轉(zhuǎn)馬達控制電磁閥Y02a得電，主泵出油口B流出的液壓油經(jīng)半自動抓手閥組A1口進入抓手翻轉(zhuǎn)馬達A4口。[0037] 當操作抓手調(diào)平動作時，抓手調(diào)平油缸控制電磁閥Y03b得電，主泵出油口B流出的液壓油經(jīng)半自動抓手閥組的B2口進入抓手調(diào)平油缸的B5口，當操作抓手調(diào)平復位動作時，抓手調(diào)平油缸控制電磁閥Y03a得電，主泵出油口B流出的液壓油經(jīng)半自動抓手閥組A2口進入抓手調(diào)平油缸A5口。[0038] 當操作抓手抓握動作時，抓手抓握油缸控制電磁閥Y04a得電，主泵出油口B流出的液壓油經(jīng)半自動抓手閥組A3口進入抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的A6口；當操作抓手松開動作時，抓手抓握油缸控制電磁閥Y04b得電，主泵出油口B流出的液壓油經(jīng)半自動抓手閥組B3口進入抓手抓握油缸Ⅰ、抓手抓握油缸Ⅱ的B6口。[0039] 在本實用新型的可選實施例中，水平定向鉆機半自動抓手調(diào)平控制系統(tǒng)的電源為24直流電源。

[0040] 以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。