權(quán)利要求書(shū)： 1.一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，包括滑移安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)導(dǎo)軌（1）上多個(gè)滑移架（2），以及安裝在兩側(cè)多個(gè)所述滑移架（2）之間的傳送帶，所述滑移架（2）與所述傳送帶之間的相對(duì)位置保持固定，其特征在于：所述滑移架（2）上還安裝有穩(wěn)姿組件以及通過(guò)電阻變化判斷所述滑移架（2）與所述傳送帶發(fā)生傾斜的滑動(dòng)變阻器（8），所述穩(wěn)姿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在固定環(huán)（3）內(nèi)的第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)（4），以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)（4）內(nèi)的第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)（5），所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)（5）上連接有垂直桿（7），所述垂直桿（7）與所述滑動(dòng)變阻器（8）上的變阻滑塊（9）之間通過(guò)鋼絲（10）相連接，且所述垂直桿（7）能夠在所述傳送帶位置變換后保持垂直，所述滑移架（2）內(nèi)還安裝有用于擴(kuò)大所述鋼絲（10）移動(dòng)路徑長(zhǎng)度的擴(kuò)徑組件，所述擴(kuò)徑組件包括多組配合使用的定滑輪（14）與動(dòng)滑輪（27），所述鋼絲（10）纏繞在多個(gè)所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）上；

所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）上均設(shè)有用于潤(rùn)滑所述鋼絲（10）的涂油組件，所述涂油組件包括開(kāi)設(shè)在所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）內(nèi)的推油盤(pán)（21），所述推油盤(pán)（21）用于擠壓潤(rùn)滑液進(jìn)入對(duì)應(yīng)的浸油槽（22）內(nèi)，所述推油盤(pán)（21）通過(guò)出油彈簧（20）滑動(dòng)安裝在所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）內(nèi)，且所述涂油組件還包括配合使用的出油活塞（25）與出油孔（28），以及連接在相鄰所述浸油槽（22）之間的圓角（23），所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）上還設(shè)有與所述鋼絲（10）相適配的橡膠環(huán)（26），所述橡膠環(huán)（26）的截面呈半圓形；

所述滑移架（2）的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有位于同一高度的連接柱，所述固定環(huán)（3）的外壁與兩個(gè)所述連接柱的另一端相連接，所述固定環(huán)（3）的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)（4）的外壁連接在所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端上，所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)（4）的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)（5）的外壁連接在所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端上，所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)（4）的頂部開(kāi)設(shè)有穿孔，所述垂直桿（7）套接在所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)（5）上，且所述垂直桿（7）的頂端貫穿所述穿孔并延伸至所述穿孔外，所述垂直桿（7）的外徑小于所述穿孔的孔徑大?。?br />
所述垂直桿（7）的底端貫穿所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)（5）并連接有配重塊（6），所述配重塊（6）與所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)（5）及所述固定環(huán)（3）均同軸布置，所述配重塊（6）位于所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)（4）內(nèi)，且所述垂直桿（7）的頂端固定連接有掛環(huán)（11），所述鋼絲（10）的一端通過(guò)連接環(huán)與所述掛環(huán)（11）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)變阻器（8）安裝在所述滑移架（2）的一側(cè)，所述變阻滑塊（9）滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)變阻器（8）上并用于控制所述滑動(dòng)變阻器（8）接入電路中的電阻大小，所述變阻滑塊（9）的一側(cè)連接有復(fù)位彈簧（17），所述復(fù)位彈簧（17）的另一端連接在所述滑動(dòng)變阻器（8）的一側(cè)內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述滑移架（2）上通過(guò)兩端的連接桿固定安裝有放大箱（12），所述擴(kuò)徑組件安裝在所述放大箱（12）內(nèi)，所述放大箱（12）內(nèi)還設(shè)有多個(gè)滑輪座（13），所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的所述滑輪座（13）內(nèi)，安裝有所述定滑輪（14）的所述滑輪座（13）通過(guò)螺栓固定安裝在所述放大箱（12）的一側(cè)內(nèi)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述放大箱（12）的兩側(cè)還均開(kāi)設(shè)有多個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)孔，安裝有所述動(dòng)滑輪（27）的所述滑輪座（13）兩側(cè)均連接有導(dǎo)向卡塊（15），所述導(dǎo)向卡塊（15）滑動(dòng)卡設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述延長(zhǎng)孔內(nèi)，部分可移動(dòng)的所述滑輪座（13）與所述放大箱（12）內(nèi)壁之間還連接有拉簧（16）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）內(nèi)均開(kāi)設(shè)有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油腔（19），所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）上還均連接有與對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)油腔（19）內(nèi)部相連通的注油管（18），所述注油管（18）的另一端與外部供油端相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述出油彈簧（20）與所述推油盤(pán)（21）均套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）內(nèi)，且所述推油盤(pán)（21）與所述儲(chǔ)油腔（19）的內(nèi)壁相貼合，所述出油彈簧（20）的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的所述推油盤(pán)（21）與所述儲(chǔ)油腔（19）的側(cè)壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)分布均勻的所述浸油槽（22），多個(gè)所述浸油槽（22）的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)油腔（19）相連通的出油孔（28），所述出油孔（28）內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有活塞桿（24），所述出油活塞（25）套接在對(duì)應(yīng)的所述活塞桿（24）上并位于對(duì)應(yīng)的所述出油孔（28）內(nèi)，所述活塞桿（24）延伸至對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)油腔（19）的一端還套接有固定盤(pán)，所述活塞桿（24）上還套設(shè)有細(xì)彈簧，所述細(xì)彈簧的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)所述固定盤(pán)與所述浸油槽（22）的一側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于：多組所述橡膠環(huán)（26）均采用軟橡膠材質(zhì)，并分別套接在對(duì)應(yīng)的所述定滑輪（14）與所述動(dòng)滑輪（27）上，相鄰所述橡膠環(huán)（26）的間距小于所述鋼絲（10）的外徑大小。

說(shuō)明書(shū)： 一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傾斜角計(jì)量技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

皮帶機(jī)自移機(jī)尾是煤礦綜采綜掘工作面與皮帶機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)配套使用的移動(dòng)設(shè)備，適用于煤礦煤礦高產(chǎn)高效工作面，能使皮帶快速推進(jìn)，同時(shí)具有調(diào)高調(diào)偏和自移等功能。皮帶機(jī)自移機(jī)尾按使用場(chǎng)所分可以分為：掘進(jìn)工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾和綜采工作面皮帶機(jī)自移機(jī)尾。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開(kāi)號(hào)為CN107352250A的中國(guó)專利文獻(xiàn)中提出了自調(diào)平式皮帶自移機(jī)尾及皮帶自移機(jī)尾自調(diào)平方法，包括本安控制器、角平衡檢測(cè)模塊，角平衡檢測(cè)模塊安裝在自移機(jī)尾的一個(gè)支腿上，角平衡檢測(cè)模塊及四個(gè)調(diào)平油缸分別與本安控制器連接，本安控制器依據(jù)角平衡檢測(cè)模塊檢測(cè)的各支腿與安裝所述角平衡檢測(cè)模塊的支腿相對(duì)于水平面的夾角控制各個(gè)支腿上對(duì)應(yīng)的調(diào)平油缸伸縮，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾的調(diào)平，由于巷道地面凹凸不平，結(jié)合巷道實(shí)際情況，采用角平衡檢測(cè)模塊分別調(diào)整各個(gè)支腿的高度，進(jìn)而保證自移機(jī)尾實(shí)時(shí)處于水平狀態(tài)，但是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，與傳統(tǒng)采用的方式一致，都是通過(guò)設(shè)置位移傳感器的方式來(lái)判斷皮帶輸送機(jī)用自移機(jī)尾是否發(fā)生傾斜，而面對(duì)高低差比較小的地面使用時(shí)，采用傳感器類的測(cè)試元件并不能將自移機(jī)尾的傾斜角度精準(zhǔn)地測(cè)出，尤其是使用的傳感器與自移機(jī)尾之間存在較大的安裝間隙時(shí)，傳感器所測(cè)得的傾斜角度信息誤差會(huì)更大，因此，本申請(qǐng)公開(kāi)了一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，以滿足皮帶機(jī)自移機(jī)尾的精準(zhǔn)調(diào)平需求。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，具備提高自移機(jī)尾水平姿態(tài)的檢測(cè)精度等優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)精度低等系列問(wèn)題。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，包括滑移安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)導(dǎo)軌上多個(gè)滑移架，以及安裝在兩側(cè)多個(gè)所述滑移架之間的傳送帶，所述滑移架與所述傳送帶之間的相對(duì)位置保持固定，所述滑移架上還安裝有穩(wěn)姿組件以及通過(guò)電阻變化判斷所述滑移架與所述傳送帶發(fā)生傾斜的滑動(dòng)變阻器，所述穩(wěn)姿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在固定環(huán)內(nèi)的第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)，以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)的第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)，所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)上連接有垂直桿，所述垂直桿與所述滑動(dòng)變阻器上的變阻滑塊之間通過(guò)鋼絲相連接，且所述垂直桿能夠在所述傳送帶位置變換后保持垂直，所述滑移架內(nèi)還安裝有用于擴(kuò)大所述鋼絲移動(dòng)路徑長(zhǎng)度的擴(kuò)徑組件，所述擴(kuò)徑組件包括多組配合使用的定滑輪與動(dòng)滑輪，所述鋼絲纏繞在多個(gè)所述定滑輪與所述動(dòng)滑輪上；所述定滑輪與所述動(dòng)滑輪上均設(shè)有用于潤(rùn)滑所述鋼絲的涂油組件，所述涂油組件包括開(kāi)設(shè)在所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪內(nèi)的推油盤(pán)，以及用于擠壓潤(rùn)滑液進(jìn)入對(duì)應(yīng)浸油槽內(nèi)的推油盤(pán)，所述推油盤(pán)通過(guò)出油彈簧滑動(dòng)安裝在所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪內(nèi)，且所述涂油組件還包括配合使用的出油活塞與出油孔，以及連接在相鄰所述浸油槽之間的圓角，所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪上還設(shè)有與所述鋼絲相適配的橡膠環(huán)，所述橡膠環(huán)的截面呈半圓形。

優(yōu)選地，所述滑移架的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有位于同一高度的連接柱，所述固定環(huán)的外壁與兩個(gè)所述連接柱的另一端相連接，所述固定環(huán)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)的外壁連接在所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端上，所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)的外壁連接在所述第二轉(zhuǎn)軸的另一端上，所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)的頂部開(kāi)設(shè)有穿孔，所述垂直桿套接在所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)上，且所述垂直桿的頂端貫穿所述穿孔并延伸至所述穿孔外，所述垂直桿的外徑小于所述穿孔的孔徑大小。

優(yōu)選地，所述垂直桿的底端貫穿所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)并連接有配重塊，所述配重塊與所述第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)及所述固定環(huán)均同軸布置，所述配重塊位于所述第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)內(nèi)，且所述垂直桿的頂端固定連接有掛環(huán)，所述鋼絲的一端通過(guò)連接環(huán)與所述掛環(huán)相連接。

優(yōu)選地，所述滑動(dòng)變阻器安裝在所述滑移架的一側(cè)，所述變阻滑塊滑動(dòng)安裝在所述滑動(dòng)變阻器上并用于控制所述滑動(dòng)變阻器接入電路中的電阻大小，所述變阻滑塊的一側(cè)連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端連接在所述滑動(dòng)變阻器的一側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選地，所述滑移架上通過(guò)兩端的連接桿固定安裝有放大箱，所述擴(kuò)徑組件安裝在所述放大箱內(nèi)，所述放大箱內(nèi)還設(shè)有多個(gè)滑輪座，所述定滑輪與所述動(dòng)滑輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的所述滑輪座內(nèi)，安裝有所述定滑輪的所述滑輪座通過(guò)螺栓固定安裝在所述放大箱的一側(cè)內(nèi)壁上。

優(yōu)選地，所述放大箱的兩側(cè)還均開(kāi)設(shè)有多個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)孔，安裝有所述動(dòng)滑輪的所述滑輪座兩側(cè)均連接有導(dǎo)向卡塊，所述導(dǎo)向卡塊滑動(dòng)卡設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述延長(zhǎng)孔內(nèi)，部分可移動(dòng)的所述滑輪座與所述放大箱內(nèi)壁之間還連接有拉簧。

優(yōu)選地，所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪內(nèi)均開(kāi)設(shè)有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油腔，所述定滑輪與所述動(dòng)滑輪上還均連接有與對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)油腔內(nèi)部相連通的注油管，所述注油管的另一端與外部供油端相連通。

優(yōu)選地，所述出油彈簧與所述推油盤(pán)均套設(shè)在對(duì)應(yīng)的所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪內(nèi)，且所述推油盤(pán)與所述儲(chǔ)油腔的內(nèi)壁相貼合，所述出油彈簧的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的所述推油盤(pán)與所述儲(chǔ)油腔的側(cè)壁上。

優(yōu)選地，所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)分布均勻的所述浸油槽，多個(gè)所述浸油槽的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)油腔相連通的出油孔，所述出油孔內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有活塞桿，所述出油活塞套接在對(duì)應(yīng)的所述活塞桿上并位于對(duì)應(yīng)的所述出油孔內(nèi)，所述活塞桿延伸至對(duì)應(yīng)所述儲(chǔ)油腔的一端還套接有固定盤(pán)，所述活塞桿上還套設(shè)有細(xì)彈簧，所述細(xì)彈簧的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)所述固定盤(pán)與所述浸油槽的一側(cè)。

優(yōu)選地，多組所述橡膠環(huán)均采用軟橡膠材質(zhì)，并分別套接在對(duì)應(yīng)的所述定滑輪或所述動(dòng)滑輪上，相鄰所述橡膠環(huán)的間距小于所述鋼絲的外徑大小。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，具備以下有益效果：

1、該帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，通過(guò)變阻滑塊位于滑動(dòng)變阻器上的適當(dāng)位置，此時(shí)，在配重塊的配重作用下，使得垂直桿處于垂直狀態(tài)，進(jìn)而在復(fù)位彈簧的拉力作用下，使得鋼絲能夠保持張緊狀態(tài)，一旦皮帶機(jī)自移機(jī)尾移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生傾斜時(shí)，不論在哪個(gè)方向上發(fā)生傾斜，由于固定環(huán)與第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)以及第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系，使得垂直桿能夠在重力作用下始終垂直，進(jìn)而使得垂直桿上的掛環(huán)與滑動(dòng)變阻器之間相對(duì)距離發(fā)生變化，從而在鋼絲的拉緊作用下，牽引變阻滑塊在滑動(dòng)變阻器上滑移，從而通過(guò)電路中電阻的變化反應(yīng)出自移機(jī)尾整體發(fā)生傾斜，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的多組動(dòng)滑輪，使得鋼絲在滑移架傾斜狀態(tài)下造成的滑移路徑更長(zhǎng)，相當(dāng)于放大了電阻變化，從而更容易判斷整個(gè)自移機(jī)尾發(fā)生傾斜并換算出較小的傾斜角度，相較于現(xiàn)有技術(shù)，提高了自移機(jī)尾水平姿態(tài)的檢測(cè)精度。

2、該帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，通過(guò)鋼絲在定滑輪與動(dòng)滑輪上滑移時(shí)，勒緊在定滑輪或動(dòng)滑輪上的部分，會(huì)擠壓對(duì)應(yīng)的活塞桿，帶動(dòng)相應(yīng)的出油活塞滑移至儲(chǔ)油腔內(nèi)，從而在出油彈簧與推油盤(pán)的彈力擠壓作用下，使得潤(rùn)滑油通過(guò)對(duì)應(yīng)的出油孔溢流至相應(yīng)的浸油槽內(nèi)，從而對(duì)鋼絲進(jìn)行涂油操作，減小摩擦，配合滑輪的“信號(hào)放大”作用，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)，還能通過(guò)相連通的多個(gè)圓角，使得潤(rùn)滑油浸出時(shí)在定滑輪與動(dòng)滑輪上擴(kuò)散面積更大，提高對(duì)鋼絲的浸油面積，另外，鋼絲勒緊在定滑輪與動(dòng)滑輪上，使得橡膠環(huán)部分形變，將勒緊在滑輪上的部分鋼絲進(jìn)行“包裹”，實(shí)現(xiàn)“浸泡”鋼絲，優(yōu)化了對(duì)鋼絲的潤(rùn)滑效果，另外，還能通過(guò)橡膠環(huán)的特殊形狀，集中收集多余的潤(rùn)滑油避免浪費(fèi)，并實(shí)現(xiàn)后續(xù)的“浸泡”涂油操作，進(jìn)一步提高對(duì)鋼絲的潤(rùn)滑效果，提高了裝置的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明滑移架立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明滑移架側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明放大箱剖開(kāi)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明穩(wěn)姿組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明滑輪座立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明定滑輪立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明定滑輪剖開(kāi)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明定滑輪剖開(kāi)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明定滑輪剖開(kāi)另一視角立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明定滑輪剖開(kāi)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、導(dǎo)軌；2、滑移架；3、固定環(huán)；4、第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)；5、第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)；6、配重塊；7、垂直桿；8、滑動(dòng)變阻器；9、變阻滑塊；10、鋼絲；11、掛環(huán)；12、放大箱；13、滑輪座；14、定滑輪；15、導(dǎo)向卡塊；16、拉簧；17、復(fù)位彈簧；18、注油管；19、儲(chǔ)油腔；20、出油彈簧；21、推油盤(pán)；22、浸油槽；23、圓角；24、活塞桿；25、出油活塞；26、橡膠環(huán)；27、動(dòng)滑輪；28、出油孔；29、顯示器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，為了解決如上的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1-12所示，一種帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾水平姿態(tài)檢測(cè)裝置，包括滑移安裝在對(duì)應(yīng)側(cè)導(dǎo)軌1上多個(gè)滑移架2，以及安裝在兩側(cè)多個(gè)滑移架2之間的傳送帶，滑移架2與傳送帶之間的相對(duì)位置保持固定，滑移架2上還安裝有穩(wěn)姿組件以及通過(guò)電阻變化判斷滑移架2與傳送帶發(fā)生傾斜的滑動(dòng)變阻器8，穩(wěn)姿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在固定環(huán)3內(nèi)的第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4，以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4內(nèi)的第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5，第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5上連接有垂直桿7，垂直桿7與滑動(dòng)變阻器8上的變阻滑塊9之間通過(guò)鋼絲10相連接，且垂直桿7能夠在傳送帶位置變換后保持垂直，滑移架2內(nèi)還安裝有用于擴(kuò)大鋼絲10移動(dòng)路徑長(zhǎng)度的擴(kuò)徑組件，擴(kuò)徑組件包括多組配合使用的定滑輪14與動(dòng)滑輪27，鋼絲10纏繞在多個(gè)定滑輪14與動(dòng)滑輪27上；定滑輪14與動(dòng)滑輪27上均設(shè)有用于潤(rùn)滑鋼絲10的涂油組件，涂油組件包括開(kāi)設(shè)在定滑輪14或動(dòng)滑輪27內(nèi)的推油盤(pán)21，以及用于擠壓潤(rùn)滑液進(jìn)入對(duì)應(yīng)浸油槽22內(nèi)的推油盤(pán)21，推油盤(pán)21通過(guò)出油彈簧20滑動(dòng)安裝在定滑輪14或動(dòng)滑輪27內(nèi)，且涂油組件還包括配合使用的出油活塞25與出油孔28，以及連接在相鄰浸油槽22之間的圓角23，定滑輪14或動(dòng)滑輪27上還設(shè)有與鋼絲10相適配的橡膠環(huán)26，橡膠環(huán)26的截面呈半圓形，當(dāng)整個(gè)皮帶機(jī)自移機(jī)尾處于水平工作狀態(tài)時(shí)，變阻滑塊9位于滑動(dòng)變阻器8上的適當(dāng)位置，此時(shí)，在穩(wěn)姿組件的配重作用下，使得垂直桿7保持垂直狀態(tài)，進(jìn)而在對(duì)應(yīng)彈簧的彈力作用下，使得鋼絲10能夠保持張緊狀態(tài)，一旦皮帶機(jī)自移機(jī)尾移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生傾斜時(shí)，由于垂直桿7始終垂直，進(jìn)而使得垂直桿7的頂端與滑動(dòng)變阻器8之間相對(duì)距離發(fā)生變化，從而在鋼絲10的拉緊作用下，牽引變阻滑塊9在滑動(dòng)變阻器8上滑移，從而通過(guò)電路中電阻的變化反應(yīng)出自移機(jī)尾整體發(fā)生傾斜，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的動(dòng)滑輪27，使得鋼絲10在滑移架2傾斜狀態(tài)下的滑移路徑更長(zhǎng)，相當(dāng)于放大了電阻變化，從而更容易判斷整個(gè)自移機(jī)尾發(fā)生傾斜并換算出較小的傾斜角度，相較于現(xiàn)有技術(shù)，提高了自移機(jī)尾水平姿態(tài)的檢測(cè)精度，另外，鋼絲10在多次傾斜狀態(tài)下，通過(guò)在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上滑移時(shí)，勒緊在定滑輪14或動(dòng)滑輪27上的部分，會(huì)擠壓對(duì)應(yīng)的出油活塞25至定滑輪14或動(dòng)滑輪27內(nèi)，從而在推油盤(pán)21的擠壓作用下，使得潤(rùn)滑油通過(guò)對(duì)應(yīng)的出油孔28溢流至相應(yīng)的浸油槽22內(nèi)，從而對(duì)鋼絲10進(jìn)行涂油操作，減小摩擦，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)，還能通過(guò)橡膠環(huán)26的“包裹”作用，實(shí)現(xiàn)“浸泡”鋼絲10，優(yōu)化對(duì)鋼絲10的潤(rùn)滑效果，另外，還能通過(guò)橡膠環(huán)26集中收集多余的潤(rùn)滑油并實(shí)現(xiàn)后續(xù)的“浸泡”涂油操作，提高了裝置的實(shí)用性，在本申請(qǐng)中，若直接將垂直桿7的上的一點(diǎn)與變阻滑塊9之間用鋼絲10相連接，由于垂直桿7能夠始終保持垂直，也就是說(shuō)其上的任意一點(diǎn)位置均能夠在垂直桿7任何時(shí)間靜止?fàn)顟B(tài)下保持不變，當(dāng)自移機(jī)尾發(fā)生傾斜時(shí)（不論是“前后傾斜”還是“左右傾斜”），滑動(dòng)變阻器8及其上的變阻滑塊9均發(fā)生傾斜，此時(shí)在拉簧16的作用下，變阻滑塊9配合鋼絲10滑移至對(duì)應(yīng)位置，滑動(dòng)變阻器8所在電路中的電阻發(fā)生變化，從而反應(yīng)出自移機(jī)尾發(fā)生傾斜，當(dāng)然，利用動(dòng)滑輪“能夠?qū)崿F(xiàn)雙倍移動(dòng)路徑長(zhǎng)度”的原理，使得自移機(jī)尾傾斜并帶動(dòng)滑移架2及其上的多個(gè)滑輪位置變化后，鋼絲10獲得了更長(zhǎng)的滑移路徑，從而配合拉簧16，增長(zhǎng)變阻滑塊9的移動(dòng)路徑，也就是說(shuō)擴(kuò)大了滑動(dòng)變阻器8所在電路中的電阻變化，從而實(shí)現(xiàn)在自移機(jī)尾發(fā)生很小傾斜狀態(tài)下，都能夠精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)到，而具體的電阻變化與傾斜角度之間的關(guān)系能夠通過(guò)自移機(jī)尾安裝完成后多次主動(dòng)傾斜實(shí)驗(yàn)得出，在此不做贅述，另外，本申請(qǐng)?zhí)峁┑氖且环N測(cè)量?jī)A角的方式方法，如需區(qū)別監(jiān)測(cè)不同方向上的傾斜狀態(tài)（“前后傾斜”或“左右傾斜”），則需要在另一方向上設(shè)置另一組相同的檢測(cè)裝置，兩組檢測(cè)裝置同時(shí)協(xié)同配合使用，以精準(zhǔn)判斷具體的傾斜方向及傾角大小，而且本申請(qǐng)中設(shè)置的特殊結(jié)構(gòu)的定滑輪14與動(dòng)滑輪27，均是為了減小鋼絲10的摩擦，配合電阻變化使用的，以提高傾角檢測(cè)精度，屬于一個(gè)總的發(fā)明構(gòu)思。

作為本實(shí)施例中的一種優(yōu)選實(shí)施方式，參考附圖1-7，滑移架2的兩側(cè)內(nèi)壁上均安裝有位于同一高度的連接柱，固定環(huán)3的外壁與兩個(gè)連接柱的另一端相連接，固定環(huán)3的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4的外壁連接在第一轉(zhuǎn)軸的另一端上，第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二轉(zhuǎn)軸，第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5的外壁連接在第二轉(zhuǎn)軸的另一端上，第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4的頂部開(kāi)設(shè)有穿孔，垂直桿7套接在第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5上，且垂直桿7的頂端貫穿穿孔并延伸至穿孔外，垂直桿7的外徑小于穿孔的孔徑大小，垂直桿7的底端貫穿第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5并連接有配重塊6，配重塊6與第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5及固定環(huán)3均同軸布置，配重塊6位于第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4內(nèi)，且垂直桿7的頂端固定連接有掛環(huán)11，鋼絲10的一端通過(guò)連接環(huán)與掛環(huán)11相連接，滑動(dòng)變阻器8安裝在滑移架2的一側(cè)，變阻滑塊9滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)變阻器8上并用于控制滑動(dòng)變阻器8接入電路中的電阻大小，變阻滑塊9的一側(cè)連接有復(fù)位彈簧17，復(fù)位彈簧17的另一端連接在滑動(dòng)變阻器8的一側(cè)內(nèi)壁上，滑移架2上通過(guò)兩端的連接桿固定安裝有放大箱12，擴(kuò)徑組件安裝在放大箱12內(nèi)，放大箱12內(nèi)還設(shè)有多個(gè)滑輪座13，定滑輪14與動(dòng)滑輪27分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在對(duì)應(yīng)的滑輪座13內(nèi)，安裝有定滑輪14的滑輪座13通過(guò)螺栓固定安裝在放大箱12的一側(cè)內(nèi)壁上，放大箱12的兩側(cè)還均開(kāi)設(shè)有多個(gè)位置相對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)孔，安裝有動(dòng)滑輪27的滑輪座13兩側(cè)均連接有導(dǎo)向卡塊15，導(dǎo)向卡塊15滑動(dòng)卡設(shè)在對(duì)應(yīng)的延長(zhǎng)孔內(nèi)，部分可移動(dòng)的滑輪座13與放大箱12內(nèi)壁之間還連接有拉簧16，當(dāng)皮帶機(jī)自移機(jī)尾處于水平工作狀態(tài)時(shí)，變阻滑塊9位于滑動(dòng)變阻器8上的適當(dāng)位置，此時(shí)，在配重塊6的配重作用下，使得垂直桿7處于垂直狀態(tài)，進(jìn)而在復(fù)位彈簧17的拉力作用下，使得鋼絲10能夠保持張緊狀態(tài)，一旦皮帶機(jī)自移機(jī)尾移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生傾斜時(shí)，不論在哪個(gè)方向上發(fā)生傾斜，由于固定環(huán)3與第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4以及第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5的轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系，使得垂直桿7能夠在重力作用下始終垂直，進(jìn)而使得垂直桿7上的掛環(huán)11與滑動(dòng)變阻器8之間相對(duì)距離發(fā)生變化，從而在鋼絲10的拉緊作用下，牽引變阻滑塊9在滑動(dòng)變阻器8上滑移，從而通過(guò)電路中電阻的變化反應(yīng)出自移機(jī)尾整體發(fā)生傾斜，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的多組動(dòng)滑輪27，使得鋼絲10在滑移架2傾斜狀態(tài)下造成的滑移路徑更長(zhǎng)，相當(dāng)于放大了電阻變化，從而更容易判斷整個(gè)自移機(jī)尾發(fā)生傾斜并換算出較小的傾斜角度，相較于現(xiàn)有技術(shù)，提高了自移機(jī)尾水平姿態(tài)的檢測(cè)精度，本實(shí)施例采用k（動(dòng)滑輪數(shù)量）=2,經(jīng)多次試驗(yàn)得出以下參考數(shù)據(jù)與關(guān)系式：

參考以上數(shù)據(jù)分析得出：y=（R-30）/2k，本實(shí)施例中也就是y=（R-30）/4，其中，在實(shí)驗(yàn)時(shí)，首先將變阻滑塊9滑移至滑動(dòng)變阻器8上的中部位置，線路總電阻為30Ω，此時(shí)的自移機(jī)尾處于水平狀態(tài)，通過(guò)自移機(jī)尾分別正反向傾斜，也就是傾斜角度y的正負(fù)值，通過(guò)動(dòng)滑輪“放大”效應(yīng)后，改變線路總電阻R的值，經(jīng)多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)得出以上關(guān)系式，并通過(guò)設(shè)置在滑移架2一側(cè)的顯示器29將線路總電阻R及自移機(jī)尾的整體傾斜角度y展示出。

作為本實(shí)施例中的一種優(yōu)選實(shí)施方式，參考附圖7-12，定滑輪14或動(dòng)滑輪27內(nèi)均開(kāi)設(shè)有用于存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的儲(chǔ)油腔19，出油彈簧20與推油盤(pán)21均套設(shè)在對(duì)應(yīng)的定滑輪14或動(dòng)滑輪27內(nèi)，且推油盤(pán)21與儲(chǔ)油腔19的內(nèi)壁相貼合，出油彈簧20的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的推油盤(pán)21與儲(chǔ)油腔19的側(cè)壁上，定滑輪14或動(dòng)滑輪27上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)分布均勻的浸油槽22，多個(gè)浸油槽22的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有與對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油腔19相連通的出油孔28，出油孔28內(nèi)滑動(dòng)套設(shè)有活塞桿24，出油活塞25套接在對(duì)應(yīng)的活塞桿24上并位于對(duì)應(yīng)的出油孔28內(nèi)，活塞桿24延伸至對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油腔19的一端還套接有固定盤(pán)，活塞桿24上還套設(shè)有細(xì)彈簧，細(xì)彈簧的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)固定盤(pán)與浸油槽22的一側(cè)，多組橡膠環(huán)26均采用軟橡膠材質(zhì)，并分別套接在對(duì)應(yīng)的定滑輪14或動(dòng)滑輪27上，相鄰橡膠環(huán)26的間距小于鋼絲10的外徑大小，鋼絲10在自移機(jī)尾多次傾斜狀態(tài)影響下，通過(guò)在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上滑移時(shí)，勒緊在定滑輪14或動(dòng)滑輪27上的部分，會(huì)擠壓對(duì)應(yīng)的活塞桿24，帶動(dòng)相應(yīng)的出油活塞25滑移至儲(chǔ)油腔19內(nèi)，從而在出油彈簧20與推油盤(pán)21的彈力擠壓作用下，使得潤(rùn)滑油通過(guò)對(duì)應(yīng)的出油孔28溢流至相應(yīng)的浸油槽22內(nèi)，從而對(duì)鋼絲10進(jìn)行涂油操作，減小摩擦，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)，還能通過(guò)相連通的多個(gè)圓角23，使得潤(rùn)滑油浸出時(shí)在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上擴(kuò)散面積更大，提高對(duì)鋼絲10的浸油面積，另外，鋼絲10勒緊在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上，使得橡膠環(huán)26部分形變，將勒緊在滑輪上的部分鋼絲10進(jìn)行“包裹”，實(shí)現(xiàn)“浸泡”鋼絲10，優(yōu)化了對(duì)鋼絲10的潤(rùn)滑效果，另外，還能通過(guò)橡膠環(huán)26的特殊形狀，集中收集多余的潤(rùn)滑油避免浪費(fèi)，并實(shí)現(xiàn)后續(xù)的“浸泡”涂油操作，進(jìn)一步提高對(duì)鋼絲10的潤(rùn)滑效果，提高了裝置的實(shí)用性。

作為本實(shí)施例中的一種優(yōu)選實(shí)施方式，參考附圖8-10，定滑輪14與動(dòng)滑輪27上還均連接有與對(duì)應(yīng)儲(chǔ)油腔19內(nèi)部相連通的注油管18，注油管18的另一端與外部供油端相連通，通過(guò)設(shè)置注油管18，便于及時(shí)補(bǔ)充儲(chǔ)油腔19內(nèi)的潤(rùn)滑油含量，確保配合推油盤(pán)21運(yùn)作對(duì)鋼絲10的持續(xù)潤(rùn)滑效果。

本發(fā)明工作原理：當(dāng)皮帶機(jī)自移機(jī)尾處于水平工作狀態(tài)時(shí)，變阻滑塊9位于滑動(dòng)變阻器8上的適當(dāng)位置，此時(shí)，在配重塊6的配重作用下，使得垂直桿7處于垂直狀態(tài)，進(jìn)而在復(fù)位彈簧17的拉力作用下，使得鋼絲10能夠保持張緊狀態(tài)，一旦皮帶機(jī)自移機(jī)尾移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生傾斜時(shí)，不論在哪個(gè)方向上發(fā)生傾斜，由于固定環(huán)3與第一軸向轉(zhuǎn)環(huán)4以及第二軸向轉(zhuǎn)環(huán)5的轉(zhuǎn)動(dòng)連接關(guān)系，使得垂直桿7能夠在重力作用下始終垂直，進(jìn)而使得垂直桿7上的掛環(huán)11與滑動(dòng)變阻器8之間相對(duì)距離發(fā)生變化，從而在鋼絲10的拉緊作用下，牽引變阻滑塊9在滑動(dòng)變阻器8上滑移，從而通過(guò)電路中電阻的變化反應(yīng)出自移機(jī)尾整體發(fā)生傾斜，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置的多組動(dòng)滑輪27，使得鋼絲10在滑移架2傾斜狀態(tài)下造成的滑移路徑更長(zhǎng)，相當(dāng)于放大了電阻變化，從而更容易判斷整個(gè)自移機(jī)尾發(fā)生傾斜并換算出較小的傾斜角度，相較于現(xiàn)有技術(shù)，提高了自移機(jī)尾水平姿態(tài)的檢測(cè)精度。

鋼絲10在自移機(jī)尾多次傾斜狀態(tài)影響下，通過(guò)在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上滑移時(shí)，勒緊在定滑輪14或動(dòng)滑輪27上的部分，會(huì)擠壓對(duì)應(yīng)的活塞桿24，帶動(dòng)相應(yīng)的出油活塞25滑移至儲(chǔ)油腔19內(nèi)，從而在出油彈簧20與推油盤(pán)21的彈力擠壓作用下，使得潤(rùn)滑油通過(guò)對(duì)應(yīng)的出油孔28溢流至相應(yīng)的浸油槽22內(nèi)，從而對(duì)鋼絲10進(jìn)行涂油操作，減小摩擦，配合滑輪的“信號(hào)放大”作用，使得檢測(cè)結(jié)果更加準(zhǔn)確，同時(shí)，還能通過(guò)相連通的多個(gè)圓角23，使得潤(rùn)滑油浸出時(shí)在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上擴(kuò)散面積更大，提高對(duì)鋼絲10的浸油面積，另外，鋼絲10勒緊在定滑輪14與動(dòng)滑輪27上，使得橡膠環(huán)26部分形變，將勒緊在滑輪上的部分鋼絲10進(jìn)行“包裹”，實(shí)現(xiàn)“浸泡”鋼絲10，優(yōu)化了對(duì)鋼絲10的潤(rùn)滑效果，另外，還能通過(guò)橡膠環(huán)26的特殊形狀，集中收集多余的潤(rùn)滑油避免浪費(fèi)，并實(shí)現(xiàn)后續(xù)的“浸泡”涂油操作，進(jìn)一步提高對(duì)鋼絲10的潤(rùn)滑效果，提高了裝置的實(shí)用性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。