權(quán)利要求書： 1.一種用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于,包括殼體(1)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體(1)上的轉(zhuǎn)軸(2)、安裝在所述轉(zhuǎn)軸(2)上的轉(zhuǎn)子(3)、固定安裝在所述殼體(1)上的定子(4)和安裝在所述殼體(1)內(nèi)的電磁制動(dòng)器(5)，所述轉(zhuǎn)子(3)上安裝有永磁體(31)，所述電磁制動(dòng)器(5)包括制動(dòng)架(51)、制動(dòng)件和連接軸(52)，所述制動(dòng)架(51)與所述殼體(1)固定連接，所述連接軸(52)與所述轉(zhuǎn)軸(2)傳動(dòng)連接，所述連接軸(52)能夠相對(duì)于所述制動(dòng)架(51)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)件能夠阻止所述連接軸(52)與所述制動(dòng)架(51)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述電磁制動(dòng)器(5)為電磁失電制動(dòng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述制動(dòng)件包括與所述連接軸(52)固定連接的摩擦片(53)、套裝在所述連接軸(52)上的銜鐵(54)、安裝在所述制動(dòng)架(51)上的線圈(55)和安裝在制動(dòng)架(51)上的彈簧，所述制動(dòng)架(51)上安裝有定位桿(56)，所述定位桿(56)穿過所述銜鐵(54)，所述定位桿(56)的軸線與所述連接軸(52)的軸線平行，所述銜鐵(54)能夠同時(shí)在所述連接軸(52)和定位桿(56)上滑動(dòng)，所述彈簧的兩端分別壓在所述制動(dòng)架(51)和銜鐵(54)上；當(dāng)所述線圈(55)通電時(shí)，所述線圈(55)使軛鐵產(chǎn)生磁力吸合銜鐵(54)，使得所述銜鐵(54)克服所述彈簧的彈力而與所述摩擦片(53)分離，所述連接軸(52)相對(duì)于所述制動(dòng)架(51)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述線圈(55)斷電時(shí)，所述線圈(55)使軛鐵失去磁力，所述銜鐵(54)在所述彈簧的彈力作用下在連接軸(52)上滑動(dòng)并與所述摩擦片(53)接合，所述連接軸(52)與所述制動(dòng)架(51)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(2)的兩端分別通過第一端蓋(71)和第二端蓋(72)與所述殼體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一端蓋(71)和第二端蓋(72)固定在所述殼體(1)上，所述轉(zhuǎn)軸(2)通過軸承與第一端蓋(71)和第二端蓋(72)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述電磁制動(dòng)器(5)位于所述第二端蓋(72)的一端，并且所述電磁制動(dòng)器(5)的制動(dòng)架(51)通過所述第二端蓋(72)與所述殼體(1)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述連接軸(52)具有內(nèi)孔，所述轉(zhuǎn)軸(2)的后端伸出所述第二端蓋(72)后插入所述連接軸(52)的內(nèi)孔中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(2)的前端通過花鍵與減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸(2)的前端開設(shè)有安裝槽(21)，所述安裝槽(21)內(nèi)固定安裝有花鍵套(9)，所述花鍵套(9)與所述轉(zhuǎn)軸(2)同軸，所述花鍵套(9)的內(nèi)孔上開設(shè)多個(gè)花鍵齒(91)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述花鍵套(9)的內(nèi)孔為階梯孔，所述花鍵齒(91)開設(shè)在所述階梯孔的小孔(94)孔壁上，所述小孔(94)位于階梯孔的前端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述花鍵套(9)的內(nèi)孔為第一大孔(92)、第二大孔(93)和小孔(94)構(gòu)成的階梯孔，所述第一大孔(92)和第二大孔(93)分別位于小孔(94)的兩端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，其特征在于，所述殼體(1)的前端固定安裝有法蘭盤(6)，所述永磁一體機(jī)通過法蘭盤(6)與減速機(jī)連接，所述法蘭盤(6)上設(shè)置有止口(61)，所述減速機(jī)通過止口(61)與法蘭盤(6)定位。

說明書： 一種用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及一種用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)。

背景技術(shù)

刮板輸送機(jī)是一種有撓性牽引機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是為采煤工作面和采區(qū)巷道運(yùn)煤的機(jī)械。其牽引機(jī)構(gòu)是刮板鏈，承載裝置為溜槽，刮板鏈設(shè)置在溜槽的底部。刮板輸送機(jī)適用于緩傾斜中厚煤層高檔普采工作面，與滾筒采煤機(jī)和輸送機(jī)推移裝置配套，實(shí)現(xiàn)落煤、裝煤、運(yùn)煤以及推移輸送機(jī)。在刮板輸送機(jī)輸送時(shí)，沿輸送機(jī)全長都可以向溜槽中裝煤，裝入溜槽中的煤被刮板鏈拖拉，在溜槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。

為使刮板輸送機(jī)安全運(yùn)行，刮板鏈內(nèi)應(yīng)具有一定的張力，刮板鏈獲得張力的方式通常為采用緊鏈裝置和電動(dòng)機(jī)配合使用，施給刮板鏈一定預(yù)緊力。在進(jìn)行緊鏈時(shí)，首先要將刮板鏈的一端固定在機(jī)頭架側(cè)板上或阻鏈溜槽上，然后將刮板鏈的另一端繞過機(jī)頭鏈輪，并使通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪反轉(zhuǎn)，刮板鏈隨即被拉緊，當(dāng)刮板鏈張力適當(dāng)時(shí)，緊鏈裝置將鏈輪制動(dòng)，防止刮板鏈回松，兩個(gè)刮板鏈頭接好后，緊鏈裝置解除制動(dòng)。同時(shí)，在刮板輸送機(jī)的刮板鏈斷裂時(shí)，也需要通過緊鏈裝置制動(dòng)鏈輪。因此電動(dòng)機(jī)和緊鏈裝置是刮板輸送機(jī)的一個(gè)重要組成部分。常用的緊鏈裝置主要有閘盤緊鏈器和液壓緊鏈器。但是閘盤緊鏈器和液壓緊鏈器一般安裝在減速機(jī)軸上，液壓緊鏈器需要設(shè)置液壓馬達(dá)、齒輪箱等結(jié)構(gòu)，占據(jù)體積較大，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，能夠?qū)伟彐溸M(jìn)行緊鏈，使得刮板輸送機(jī)無需單獨(dú)設(shè)置緊鏈裝置，從而可以減小刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的體積。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)，包括殼體、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體上的轉(zhuǎn)軸、安裝在所述轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)子、固定安裝在所述殼體上的定子和安裝在所述殼體內(nèi)的電磁制動(dòng)器，所述轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體，所述電磁制動(dòng)器包括制動(dòng)架、制動(dòng)件和連接軸，所述制動(dòng)架與所述殼體固定連接，所述連接軸與所述轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，所述連接軸能夠相對(duì)于所述制動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)件能夠阻止所述連接軸與所述制動(dòng)架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述電磁制動(dòng)器為電磁失電制動(dòng)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)件包括與所述連接軸固定連接的摩擦片、套裝在所述連接軸上的銜鐵、安裝在所述制動(dòng)架上的線圈和安裝在制動(dòng)架上的彈簧，所述制動(dòng)架上安裝有定位桿，所述定位桿穿過所述銜鐵，所述定位桿的軸線與所述連接軸的軸線平行，所述銜鐵能夠同時(shí)在所述連接軸和定位桿上滑動(dòng)，所述彈簧的兩端分別壓在所述制動(dòng)架和銜鐵上；當(dāng)所述線圈通電時(shí)，所述線圈使軛鐵產(chǎn)生磁力吸合銜鐵，使得所述銜鐵克服所述彈簧的彈力而與所述摩擦片分離，所述連接軸相對(duì)于所述制動(dòng)架能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述線圈斷電時(shí)，所述線圈使軛鐵失去磁力，所述銜鐵在所述彈簧的彈力作用下在連接軸上滑動(dòng)并與所述摩擦片接合，所述連接軸與所述制動(dòng)架固定連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別通過第一端蓋和第二端蓋與所述殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一端蓋和第二端蓋固定在所述殼體上，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承與第一端蓋和第二端蓋可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述電磁制動(dòng)器位于所述第二端蓋的一端，并且所述電磁制動(dòng)器的制動(dòng)架通過所述第二端蓋與所述殼體固定連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述連接軸具有內(nèi)孔，所述轉(zhuǎn)軸的后端伸出所述第二端蓋后插入所述連接軸的內(nèi)孔中。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸的前端通過花鍵與減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸的前端開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定安裝有花鍵套，所述花鍵套與所述轉(zhuǎn)軸同軸，所述花鍵套的內(nèi)孔上開設(shè)多個(gè)花鍵齒。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述花鍵套的內(nèi)孔為階梯孔，所述花鍵齒開設(shè)在所述階梯孔的小孔孔壁上，所述小孔位于階梯孔的前端。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述花鍵套的內(nèi)孔為第一大孔、第二大孔和小孔構(gòu)成的階梯孔，所述第一大孔和第二大孔分別位于小孔的兩端。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述殼體的前端固定安裝有法蘭盤，所述永磁一體機(jī)通過法蘭盤與減速機(jī)連接，所述法蘭盤上設(shè)置有止口，所述減速機(jī)通過止口與法蘭盤定位。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的不同之處在于，本實(shí)用新型提供的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)通過在殼體內(nèi)設(shè)置電磁制動(dòng)器，并且使得電磁制動(dòng)器的制動(dòng)架與殼體固定連接，連接軸與轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，在刮板輸送機(jī)正常工作時(shí)，連接軸與制動(dòng)架可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)軸可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此永磁一體機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)刮板鏈移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)物料輸送；當(dāng)需要給刮板鏈?zhǔn)┘宇A(yù)緊力時(shí)，或者在刮板鏈斷裂需要維修時(shí)，可以通過永磁一體機(jī)的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)拉緊刮板鏈后，電磁制動(dòng)器的制動(dòng)件阻止所述連接軸與所述制動(dòng)架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以制動(dòng)鏈輪。因此本實(shí)用新型提供的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)能夠?qū)伟彐溸M(jìn)行緊鏈，使得刮板輸送機(jī)無需單獨(dú)設(shè)置緊鏈裝置，從而可以減小刮板輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)部分的體積。

附圖說明

通過參考附圖閱讀下文的詳細(xì)描述，本公開示例性實(shí)施方式的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得易于理解。在附圖中，以示例性而非限制性的方式示出了本公開的若干實(shí)施方式，并且相同或?qū)?yīng)的標(biāo)號(hào)表示相同或?qū)?yīng)的部分，其中：

圖1是本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的永磁一體機(jī)的剖視圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是圖2中B處的放大圖；

圖5是圖1所示的永磁一體機(jī)的前視圖；

圖6是永磁一體機(jī)的內(nèi)安裝的電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1-殼體；2-轉(zhuǎn)軸；21-安裝槽；3-轉(zhuǎn)子；31-永磁體；4-定子；5-電磁制動(dòng)器；51-制動(dòng)架；52-連接軸；53-摩擦片；54-銜鐵；55-線圈；56-定位桿；6-法蘭盤；61-止口；71-第一端蓋；72-第二端蓋；73-后罩壁；8-變頻器；9-花鍵套；91-花鍵齒；92-第一大孔；93-第二大孔；94-小孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本公開實(shí)施例中的附圖，對(duì)本公開實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本公開一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本公開中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本公開保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖來詳細(xì)描述本公開的具體實(shí)施方式。

在本說明書的上述描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“固定”、“安裝”、“相連”或“連接”等術(shù)語應(yīng)該做廣義的理解。例如，就術(shù)語“連接”來說，其可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，或者可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。因此，除非本說明書另有明確的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、前、后”是指本實(shí)用新型提供的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)在正常使用情況下定義的，并與附圖2中所示的上下左右方向一致?！皟?nèi)、外”是指相對(duì)于各零部件本身輪廓的內(nèi)外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

另外，本說明書中所使用的術(shù)語“第一”或“第二”等用于指代編號(hào)或序數(shù)的術(shù)語僅用于描述目的，而不能理解為明示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本說明書的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)或更多個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

適當(dāng)參考圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的基本實(shí)施方式的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)包括殼體1、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述殼體1上的轉(zhuǎn)軸2、安裝在所述轉(zhuǎn)軸2上的轉(zhuǎn)子3、固定安裝在所述殼體1上的定子4和安裝在所述殼體1內(nèi)的電磁制動(dòng)器5。

其中所述殼體1成筒狀，所述轉(zhuǎn)軸2可以通過各種方式轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼體1上。在一個(gè)實(shí)施例中，在所述殼體1的前端和后端分別固定安裝有第一端蓋71和第二端蓋72，第一端蓋71和第二端蓋72可以通過螺栓等連接件與殼體1固定連接。參考圖3、圖4所示，所述轉(zhuǎn)軸2的前后兩端通過軸承安裝在所述第一端蓋71和第二端蓋72上。所述轉(zhuǎn)子3套裝在轉(zhuǎn)軸2上，并通過平鍵與轉(zhuǎn)軸2周向固定，通過軸肩和擋圈與轉(zhuǎn)軸2軸向固定。如圖2所示，在轉(zhuǎn)子3上安裝有永磁體31。

其中所述定子4固定安裝在殼體1內(nèi)，所述定子4上安裝線圈。如圖1所示，所述永磁一體機(jī)還包括變頻器8，所述變頻器8安裝在所述殼體1的上側(cè)。在本實(shí)用新型中，所述殼體1優(yōu)選采用隔爆型殼體，以使得永磁一體機(jī)能夠適應(yīng)于具有易燃易爆氣體的工況環(huán)境。

所述電磁制動(dòng)器5包括制動(dòng)架51、制動(dòng)件和連接軸52，所述制動(dòng)架51與所述殼體1固定連接，所述連接軸52與所述轉(zhuǎn)軸2傳動(dòng)連接，所述連接軸52能夠相對(duì)于所述制動(dòng)架51轉(zhuǎn)動(dòng)，所述制動(dòng)件能夠阻止所述連接軸52與所述制動(dòng)架51的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述基本實(shí)施方式提供的刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)在使用時(shí)，可以將其轉(zhuǎn)軸2的輸出端(前端)與減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接，減速機(jī)的輸出軸與刮板輸送機(jī)機(jī)頭架上的鏈輪傳動(dòng)連接。在刮板輸送機(jī)正常工作時(shí)，所述制動(dòng)件不限制連接軸52與制動(dòng)架51之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)永磁一體機(jī)的轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)刮板鏈在溜槽中移動(dòng)，將溜槽中裝入的煤等物料拖拉到卸載端，實(shí)現(xiàn)物料輸送；當(dāng)需要給刮板鏈?zhǔn)┘宇A(yù)緊力時(shí)，或者在刮板鏈斷裂需要維修時(shí)，首先將刮板鏈的一端固定在機(jī)頭架側(cè)板上或阻鏈溜槽上，然后將刮板鏈的另一端繞過機(jī)頭鏈輪，然后控制永磁一體機(jī)的轉(zhuǎn)軸2反轉(zhuǎn)，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板鏈隨即被拉緊，此時(shí)停止轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過制動(dòng)件使得連接軸52與制動(dòng)架51停止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，將鏈輪制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)刮板鏈預(yù)緊或維修。

在本實(shí)用新型中，為了方便永磁一體機(jī)的控制，安裝在所述永磁一體機(jī)殼體1內(nèi)的電磁制動(dòng)器5為電磁失電制動(dòng)器。即當(dāng)永磁一體機(jī)斷電時(shí)，電磁制動(dòng)器5失電，電磁制動(dòng)器5的制動(dòng)件阻止連接軸52與制動(dòng)架51相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。通過將電磁制動(dòng)器5設(shè)置為電磁失電制動(dòng)器，當(dāng)需要給刮板鏈?zhǔn)┘宇A(yù)緊力時(shí)，或者在刮板鏈斷裂需要維修時(shí)，永磁一體機(jī)的轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，使得刮板鏈被拉緊后，停止永磁一體機(jī)供電，此時(shí)電磁制動(dòng)器5即限制轉(zhuǎn)軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)給刮板鏈?zhǔn)┘宇A(yù)緊力完成后，或者刮板鏈維修完成后，給永磁一體機(jī)供電，此時(shí)電磁制動(dòng)器5得電，制動(dòng)件不限制連接軸52與制動(dòng)架51的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)轉(zhuǎn)軸2可以正常旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型中，所述電磁制動(dòng)器5可以采用現(xiàn)有的各種電磁制動(dòng)器。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，所述電磁制動(dòng)器5的制動(dòng)件包括與所述連接軸52固定連接的摩擦片53、套裝在所述連接軸52上的銜鐵54、安裝在所述制動(dòng)架51上的線圈55和安裝在制動(dòng)架51上的彈簧。所述制動(dòng)架51上安裝有定位桿56，所述定位桿56的軸線與所述連接軸52的軸線平行，所述定位桿56的數(shù)量為多根。每根所述定位桿56穿過所述銜鐵54，所述銜鐵54能夠同時(shí)在所述連接軸52和定位桿56上滑動(dòng)，所述彈簧的兩端分別壓在所述制動(dòng)架51和銜鐵54上。

當(dāng)所述線圈55通電時(shí)，所述線圈55使軛鐵產(chǎn)生磁力吸合銜鐵54，使得所述銜鐵54克服所述彈簧的彈力而與所述摩擦片53分離，所述連接軸52相對(duì)于所述制動(dòng)架51能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)所述線圈55斷電時(shí)，所述線圈55使軛鐵失去磁力，所述銜鐵54在所述彈簧的彈力作用下在連接軸52上滑動(dòng)并與所述摩擦片53接合，所述連接軸52與所述制動(dòng)架51固定連接。

所述電磁制動(dòng)器5的制動(dòng)架51可以通過各種適當(dāng)方式與殼體1固定連接，例如通過螺栓等連接件將制動(dòng)件固定連接在殼體1上，或者固定在后罩壁73上。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，所述電磁制動(dòng)器5位于所述第二端蓋72的后端，并且所述電磁制動(dòng)器5的制動(dòng)架51與所述第二端蓋72固定連接。進(jìn)一步，所述電磁制動(dòng)器5的定位桿56穿過所述制動(dòng)架51后，與所述第二端蓋72螺紋連接(圖6中所示的電磁制動(dòng)器的定位桿根據(jù)需要可以設(shè)置為穿過制動(dòng)架或者不穿過制動(dòng)架)。

在本實(shí)用新型中，所述電磁制動(dòng)器5的連接軸可以通過各種方式連接在轉(zhuǎn)軸2上。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，在所述連接軸52具有內(nèi)孔，如圖3所示，所述轉(zhuǎn)軸2的后端伸出所述第二端蓋72后插入所述連接軸52的內(nèi)孔中。在所述轉(zhuǎn)軸2上安裝有平鍵，連接軸52內(nèi)孔孔壁上開設(shè)有鍵槽，轉(zhuǎn)軸2通過平鍵與連接軸52固定連接。當(dāng)然，轉(zhuǎn)軸2和連接軸52也可以通過花鍵傳動(dòng)連接。

現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)需要通過聯(lián)軸器與減速機(jī)連接，使得刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置整體體積較大。為了解決這一問題，在一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)軸2的前端通過花鍵與減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供的永磁一體機(jī)的轉(zhuǎn)軸2通過花鍵直接與減速機(jī)的輸入軸連接，可以省去聯(lián)軸器，從而可以有效減小刮板輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置整體體積。

如圖4所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)軸2的前端開設(shè)有安裝槽21，所述安裝槽21內(nèi)固定安裝有花鍵套9，所述花鍵套9與所述轉(zhuǎn)軸2同軸，所述花鍵套9的內(nèi)孔上開設(shè)多個(gè)花鍵齒91。所述花鍵套9可以通過過盈配合或者通過鍵與轉(zhuǎn)軸2固定連接。在與減速機(jī)的輸入軸連接時(shí)，減速機(jī)的輸入軸上插入花鍵套9中，并使得減速機(jī)輸入軸上的花鍵齒插入花鍵套9上相應(yīng)的花鍵齒91之間。通過將花鍵齒91開設(shè)在花鍵套9上，當(dāng)花鍵齒91出現(xiàn)磨損時(shí)，可以將花鍵套9從轉(zhuǎn)軸2上卸下更換即可，無須更好整根轉(zhuǎn)軸2，從而可以有效降低永磁一體機(jī)的維修成本。同時(shí)，為了減少減速機(jī)輸入軸上的外花鍵磨損而更換整根輸入軸。在一個(gè)實(shí)施例中，所述花鍵套9上的花鍵齒91的硬度小于所述減速機(jī)輸入軸上的外花鍵的硬度。

在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述花鍵套9的內(nèi)孔為階梯孔，所述花鍵齒91開設(shè)在所述階梯孔的小孔94孔壁上，所述小孔94位于階梯孔的前端。在本實(shí)施方式中，通過將花鍵套9的內(nèi)孔設(shè)置為階梯孔，并將花鍵齒91開設(shè)在小孔上，小孔位于階梯孔的前端，在拆卸花鍵套9時(shí)，可以將拆卸工具深入花鍵套9的階梯孔的大孔中，并定位在臺(tái)階面上，從而可以方便地對(duì)花鍵套9施加拉力，將花鍵套9從轉(zhuǎn)軸2上取下。

在上述實(shí)施方式中，所述花鍵套9的前后兩端如果裝反，則會(huì)出現(xiàn)花鍵套9難以拆卸的問題。為了解決這一問題，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，所述花鍵套9的內(nèi)孔為第一大孔92、第二大孔93和小孔94構(gòu)成的階梯孔，所述第一大孔92和第二大孔93分別位于小孔94的兩端。通過將花鍵套9的第一大孔92和第二大孔93分別設(shè)置在小孔94的前后兩端，在組裝花鍵套9時(shí)，無需考慮花鍵套9的正反，從而可以避免將花鍵套9裝反而出現(xiàn)地難以拆卸的問題。

在本實(shí)用新型中，為了使得永磁一體機(jī)與減速機(jī)可以更好地連接，在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1、圖5所示，在所述殼體1的前端固定安裝有法蘭盤6，法蘭盤6通過螺栓等常用連接件與殼體1固定連接在一起。所述永磁一體機(jī)的法蘭盤6可以與減速機(jī)上的法蘭盤固定連接，從而實(shí)現(xiàn)永磁一體機(jī)和減速機(jī)的連接，同時(shí)，在所述法蘭盤6上設(shè)置有止口61(可以為內(nèi)止口或外止口)，減速機(jī)上也設(shè)置有相應(yīng)的止口(可以為外止口或內(nèi)止口)，所述減速機(jī)通過止口61與法蘭盤6定位。

如上所述，本實(shí)用新型提供的用于刮板輸送機(jī)的永磁一體機(jī)因?yàn)槭〉艟o鏈裝置和中間連接用的聯(lián)軸器，使得整體設(shè)備體積減小，同時(shí)輸入側(cè)功率和轉(zhuǎn)速保持不變；通過采用永磁一體機(jī)，一方面可以使得電動(dòng)機(jī)的體積可以變小，另一方面可以留出空間裝配電磁制動(dòng)器5，使得永磁一體機(jī)可用于修復(fù)斷裂鏈條制動(dòng)。該永磁一體機(jī)具有體積小、節(jié)能高效的優(yōu)點(diǎn)，能夠應(yīng)用在不同負(fù)載下，并且功率因數(shù)和效率變化不大，可以實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，同時(shí)方便原工作面的改造工作。

雖然本說明書已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的多個(gè)實(shí)施方式，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，這樣的實(shí)施方式只是以示例的方式提供的。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)在不偏離本實(shí)用新型思想和精神的情況下想到許多更改、改變和替代的方式。應(yīng)當(dāng)理解的是在實(shí)踐本實(shí)用新型的過程中，可以采用對(duì)本文所描述的本實(shí)用新型實(shí)施例的各種替代方案。所附權(quán)利要求書旨在限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，并因此覆蓋這些權(quán)利要求范圍內(nèi)的模塊組成、等同或替代方案。