權利要求書： 1.皮帶輸送機無源電動糾偏器，包括安裝架(1)，其特征在于，所述安裝架(1)的底部安裝有旋轉機構，微處理器(3)，所述旋轉機構的頂部安裝有轉臺(4)，所述轉臺(4)的頂部固定有第一安裝座(5)，所述第一安裝座(5)的頂部轉動連接有輥軸(6)，所述轉臺(4)頂部的兩端均開設有滑槽(9)，所述轉臺(4)的側面安裝有螺紋桿(10)，所述螺紋桿(10)插入滑槽的內部并共同螺紋連接有滑塊(11)，所述滑塊(11)的頂部轉動連接有連桿(12)，所述連桿(12)的頂部轉動連接有第二安裝座(7)，所述第二安裝座(7)的頂部轉動連接有檢驗輪(8)，所述第二安裝座(7)與第一安裝座(5)的側面轉動連接。

2.根據權利要求1所述的皮帶輸送機無源電動糾偏器，其特征在于，所述旋轉機構包括固定在安裝架(1)底部的殼體(21)，所述殼體(21)的內部安裝有轉軸(22)，所述轉軸(22)上固定套接有齒輪(23)，所述轉軸(22)貫穿殼體(21)和安裝架(1)并連接有連接板(24)，所述殼體(21)的側面安裝有液壓缸(25)，所述液壓缸(25)的活塞桿插入殼體(21)的內部并連接有齒條(26)。

3.根據權利要求2所述的皮帶輸送機無源電動糾偏器，其特征在于，所述連接板(24)的頂部與轉臺(4)的底部固定，所述齒條(26)與齒輪(23)嚙合傳動。

4.根據權利要求1所述的皮帶輸送機無源電動糾偏器，其特征在于，所述安裝架(1)的頂部的兩端均開設有弧形槽(13)，所述轉臺(4)的底部固定有環(huán)形塊(14)，所述弧形槽(13)與環(huán)形塊(14)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的皮帶輸送機無源電動糾偏器，其特征在于，所述滑槽(9)內部的兩端均固定有導向軸(15)，所述滑塊(11)套接在導向軸(15)上，所述導向軸(15)與螺紋桿(10)平行。

6.根據權利要求1所述的皮帶輸送機無源電動糾偏器，其特征在于，所述檢驗輪(8)上安裝有壓力傳感器。

說明書： 皮帶輸送機無源電動糾偏器技術領域

本實用新型涉及糾偏器技術領域，尤其涉及皮帶輸送機無源電動糾偏器。

背景技術

糾偏裝置主要應用于卷筒材料的橫向跑偏控制，可對各種卷材：如卷筒紙薄膜、金屬箔、無紡布、織布等卷材在漫長及快速的生產線上，因為速度，拉力或者材料的厚薄不均勻及各類機械損害，造成材料在生產線上左右移動及單向偏離的現象，致使中段的加工動作不容易配合，或前后段的收發(fā)料動作不平整，造成許多材料的損失及后續(xù)加工的困難。

現有的應用在皮帶輸送機長的糾偏器結構固定，需要人工輔助調節(jié)，這就導致了人工勞動量較大，自動化程度較低，使用存在不足，為此我們提出皮帶輸送機無緣電液糾偏器。

實用新型內容

為了解決現有的應用在皮帶輸送機長的糾偏器結構固定，需要人工輔助調節(jié)，這就導致了人工勞動量較大，自動化程度較低三維圖，本實用新型提出皮帶輸送機無源電動糾偏器。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

皮帶輸送機無源電動糾偏器，包括安裝架，所述安裝架的底部安裝有旋轉機構，微處理器，所述旋轉機構的頂部安裝有轉臺，所述轉臺的頂部固定有第一安裝座，所述第一安裝座的頂部轉動連接有輥軸，所述轉臺頂部的兩端均開設有滑槽，所述轉臺的側面安裝有螺紋桿，所述螺紋桿插入滑槽的內部并共同螺紋連接有滑塊，所述滑塊的頂部轉動連接有連桿，所述連桿的頂部轉動連接有第二安裝座，所述第二安裝座的頂部轉動連接有檢驗輪，所述第二安裝座與第一安裝座的側面轉動連接。

優(yōu)選的，所述旋轉機構包括固定在安裝架底部的殼體，所述殼體的內部安裝有轉軸，所述轉軸上固定套接有齒輪，所述轉軸貫穿殼體和安裝架并連接有連接板，所述殼體的側面安裝有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿插入殼體的內部并連接有齒條。

優(yōu)選的，所述連接板的頂部與轉臺的底部固定，所述齒條與齒輪嚙合傳動。

優(yōu)選的，所述安裝架的頂部的兩端均開設有弧形槽，所述轉臺的底部固定有環(huán)形塊，所述弧形槽與環(huán)形塊滑動連接。

優(yōu)選的，所述滑槽內部的兩端均固定有導向軸，所述滑塊套接在導向軸上，所述導向軸與螺紋桿平行。

優(yōu)選的，所述檢驗輪上安裝有壓力傳感器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在使用時，首先將安裝架固定在機架上，并連接上電源，根據皮帶的規(guī)格調整兩個檢驗輪與輥軸之間的夾角，具體調整方式為，通過旋轉螺紋桿，螺紋桿通過螺紋傳動帶動滑塊沿著導向軸的軸向運動，滑塊通過與連桿的轉動帶動連桿運動，連桿通過與第二安裝座的轉動帶動第二安裝座繞著第一安裝座的側面轉動，第二安裝座帶動檢驗輪運動，通過調整第二安裝座與第一安裝座之間的夾角調整檢驗輪與輥軸之間的夾角，方便不同規(guī)格的皮帶進行糾偏使用，大大提高了使用的靈活性；

2、本實用新型在使用的過程中，皮帶位于輥軸和檢驗輪的頂部進行傳動，檢驗輪上的壓力傳感器記錄皮帶與檢驗輪之間的壓力，并將數傳遞到微處理器中，當皮帶發(fā)生側向偏移時，兩側檢驗輪上的壓力傳感器傳遞的數據存在差異，微處理器控制液壓缸啟動，液壓缸的活塞桿帶動齒條運動，齒條通過與齒輪的嚙合傳動帶動轉軸運動，轉軸通過連接板帶動轉臺轉動，轉臺帶動輥軸和檢驗輪發(fā)生偏移，壓力較大的一側檢驗輪向皮帶運行方向產生偏移，使皮帶重新調回中心運行線上，有效避免皮帶在運行時發(fā)生偏移，自動化程度高，使用簡單方便；

綜上所述，相較于現有技術，本實用新型能對兩側的檢驗輪進行角度調節(jié)，方便不同規(guī)格的皮帶進行使用，同時在皮帶發(fā)生偏移時能主動將皮帶調回中心運行線上，使用簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的皮帶輸送機無源電動糾偏器的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的皮帶輸送機無源電動糾偏器的第二安裝座的整體圖；

圖3為本實用新型提出的皮帶輸送機無源電動糾偏器的旋轉機構的整體圖；

圖4為本實用新型提出的皮帶輸送機無源電動糾偏器的安裝架的俯視圖；

圖5為本實用新型提出的皮帶輸送機無源電動糾偏器的轉臺的俯視圖。

圖中：1安裝架、21殼體、22轉軸、23齒輪、24連接板、25液壓缸、26齒條、3微處理器、4轉臺、5第一安裝座、6輥軸、7第二安裝座、8檢驗輪、9滑槽、10螺紋桿、11滑塊、12連桿、13弧形槽、14環(huán)形塊、15導向軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-5，皮帶輸送機無源電動糾偏器，包括安裝架1，安裝架1的底部安裝有旋轉機構，微處理器3，旋轉機構的頂部安裝有轉臺4，轉臺4的頂部固定有第一安裝座5，第一安裝座5的頂部轉動連接有輥軸6，轉臺4頂部的兩端均開設有滑槽9，轉臺4的側面安裝有螺紋桿10，螺紋桿10插入滑槽的內部并共同螺紋連接有滑塊 11，滑塊11的頂部轉動連接有連桿12，連桿12的頂部轉動連接有第二安裝座7，第二安裝座7的頂部轉動連接有檢驗輪8，第二安裝座7與第一安裝座5的側面轉動連接。

作為一種實施方式，旋轉機構包括固定在安裝架1底部的殼體21，殼體21的內部安裝有轉軸22，轉軸22上固定套接有齒輪23，轉軸22 貫穿殼體21和安裝架1并連接有連接板24，殼體21的側面安裝有液壓缸25，液壓缸25的活塞桿插入殼體21的內部并連接有齒條26。

作為一種實施方式，連接板24的頂部與轉臺4的底部固定，齒條26與齒輪23嚙合傳動。

作為一種實施方式，安裝架1的頂部的兩端均開設有弧形槽13，轉臺4的底部固定有環(huán)形塊14，弧形槽13與環(huán)形塊14滑動連接。

作為一種實施方式，滑槽9內部的兩端均固定有導向軸15，滑塊11套接在導向軸15上，導向軸15與螺紋桿10平行。

作為一種實施方式，檢驗輪8上安裝有壓力傳感器。

工作原理：使用時，首先將安裝架1固定在機架上，并連接上電源，根據皮帶的規(guī)格調整兩個檢驗輪8與輥軸6之間的夾角，具體調整方式為，通過旋轉螺紋桿10，螺紋桿10通過螺紋傳動帶動滑塊11 沿著導向軸15的軸向運動，滑塊11通過與連桿12的轉動帶動連桿12運動，連桿12通過與第二安裝座7的轉動帶動第二安裝座7繞著第一安裝座5的側面轉動，第二安裝座7帶動檢驗輪8運動，通過調整第二安裝座7與第一安裝座5之間的夾角調整檢驗輪8與輥軸6之間的夾角，方便不同規(guī)格的皮帶進行糾偏使用，大大提高了使用的靈活性；

在使用的過程中，皮帶位于輥軸6和檢驗輪8的頂部進行傳動，檢驗輪8上的壓力傳感器記錄皮帶與檢驗輪8之間的壓力，并將數傳遞到微處理器3中，當皮帶發(fā)生側向偏移時，兩側檢驗輪8上的壓力傳感器傳遞的數據存在差異，微處理器3控制液壓缸25啟動，液壓缸25的活塞桿帶動齒條26運動，齒條26通過與齒輪23的嚙合傳動帶動轉軸22運動，轉軸22通過連接板24帶動轉臺4轉動，轉臺4 帶動輥軸6和檢驗輪8發(fā)生偏移，壓力較大的一側檢驗輪8向皮帶運行方向產生偏移，使皮帶重新調回中心運行線上，有效避免皮帶在運行時發(fā)生偏移，自動化程度高，使用簡單方便；

綜上所述，相較于現有技術，本實用新型能對兩側的檢驗輪8進行角度調節(jié)，方便不同規(guī)格的皮帶進行使用，同時在皮帶發(fā)生偏移時能主動將皮帶調回中心運行線上，使用簡單方便。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。