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本實(shí)用新型公開了一種智能車載終端,包括微處理器、電源模塊,還包括通過RS-232接口與所述微處理器相連,且用于實(shí)時(shí)定位車輛所處位置的GPS定位模塊;還包括通過I2C總線與所述微處理器相連,且用于檢測(cè)車輛是否發(fā)生側(cè)翻或碰撞的三軸加速度傳感器;所述電源包括主電源和備用電源,所述備用電源用于當(dāng)所述主電源失效時(shí)對(duì)所述微處理器進(jìn)行供電。本實(shí)用新型采用GPS定位模塊定位車輛具體位置;采用三軸加速度傳感器檢測(cè)車輛行駛狀況,可第一時(shí)間檢測(cè)到事故發(fā)生,通知物流公司并及時(shí)采取相應(yīng)措施;采用主電源和備用電源分離模式,當(dāng)發(fā)生事故斷電時(shí),備用電源仍可工作,保證車載終端處于有效工作狀態(tài);其功能設(shè)計(jì)合理,具有實(shí)用性。
一種軟水機(jī)用鹽液濃度傳感器,用于鹽液濃度的檢測(cè)與軟水機(jī)上的控制器配套使用,由桿體上連接鹽水、淡水浮子,桿體用緊固件固定安裝在鹽箱內(nèi)組成,所述鹽水浮子、淡水浮子上還固定有磁環(huán),鹽水浮子、淡水浮子下端面處的桿體上還固定有限位圈。原軟水機(jī)上無此傳感器鹽液濃度無法檢測(cè),僅憑經(jīng)驗(yàn)、感覺操作,因此鹽液濃度不穩(wěn)定,直接影響了硬水的軟化效果,甚至導(dǎo)致離子交換樹脂再生失效?,F(xiàn)在鹽箱內(nèi)加裝此傳感器,運(yùn)用浮子法再生時(shí),隨時(shí)檢測(cè)鹽箱中鹽液的濃度,并接通控制器上的開關(guān),用聲光提醒使用者對(duì)鹽箱加鹽,確保鹽的含量,保證軟化效果和質(zhì)量,提高工作效率。
本實(shí)用新型公開了一種控制面板,包括面板組件,面板組件包括第一控制板,第一控制板包括用于控制被控設(shè)備的主CPU控制模塊,第一控制板設(shè)置在安裝基礎(chǔ)的背面,第一控制板還包括用于檢測(cè)使用者觸摸的觸摸檢測(cè)模塊,所述觸摸檢測(cè)模塊的輸出端與主CPU控制模塊的一個(gè)輸入端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過采用觸摸式感應(yīng)按鍵,能夠?qū)崿F(xiàn)隱藏式開關(guān)面板效果,墻體墻面一體性更好,而且按鍵功能通過防水觸摸感應(yīng)方式實(shí)現(xiàn),解決傳統(tǒng)面板必須實(shí)體按鍵或液晶屏按鍵接觸,進(jìn)而帶來面板臟污和可能功能失效的隱患問題;按鍵顯示通過激光投射顯現(xiàn),并與觸摸式感應(yīng)按鍵結(jié)合,從而能夠減少誤識(shí)別的概率,提升使用體驗(yàn)。
本發(fā)明涉及一種維護(hù)彈性圓形膠管輪廓的膠管自動(dòng)輸送線,其包括牽引機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu);在牽引機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軸架,環(huán)形軸架均有若干個(gè)軸段,軸段上套設(shè)有軸承,各軸承呈等角度環(huán)形排列,且各軸承外圈包繞的空間構(gòu)成膠管穿過的通道。通過上述技術(shù)方案,本發(fā)明可有效地將變形的膠管外輪廓恢復(fù)為圓形,大幅提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,方便了后續(xù)管道輸送,避免因變形嚴(yán)重而導(dǎo)致無法進(jìn)入管道致使輸送失效的問題。 1
本實(shí)用新型涉及脫水機(jī)糾偏領(lǐng)域,公開了一種糾偏系統(tǒng)和脫水機(jī)。所述糾偏系統(tǒng)(10)用于對(duì)脫水機(jī)(20)的濾布(21)進(jìn)行糾偏,所述糾偏系統(tǒng)(10)包括位置檢測(cè)器和糾偏裝置,所述位置檢測(cè)器設(shè)置于所述濾布(21)的運(yùn)行方向的一端端部,用于檢測(cè)所述濾布(21)的橫向位置信息,所述糾偏裝置設(shè)置為根據(jù)所述位置信息糾正所述濾布(21)的橫向位置。本實(shí)用新型通過采用上述技術(shù)方案,能夠有效降低糾偏系統(tǒng)的失效率,改善糾偏系統(tǒng)運(yùn)行工況,提高脫水機(jī)運(yùn)行的可靠性,降低現(xiàn)場(chǎng)檢修頻次,且維修、調(diào)整非常方便,人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)較低。
本實(shí)用新型公開一種出水?dāng)嚯娭悄苄吐╇姳Wo(hù)器,包括用于供電的整流穩(wěn)壓電路,包括地線異常帶電檢測(cè)模塊、電壓/電流型模式切換模塊、邏輯控制驅(qū)動(dòng)、零序漏電檢測(cè)、零序漏電自檢、上電線圈和維持線圈。本實(shí)用新型服了現(xiàn)有的所有漏電保護(hù)器的缺點(diǎn)及安全隱患設(shè)計(jì),智能安全可靠;出水?dāng)嚯?,做到水電隔離使用效果,沒有使用安全隱患;克服了地線所有帶電及接線錯(cuò)誤等帶來的異常,系統(tǒng)均能有效識(shí)別檢測(cè)與控制;增加了自檢功能,杜絕了潛在的失效安全隱患。
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)終端的溫度控制方法及系統(tǒng),包括:溫度感應(yīng)模塊、存儲(chǔ)模塊、第一電壓可調(diào)模塊、第二電壓可調(diào)模塊、設(shè)置模塊、第一比較模塊、第二比較模塊和溫度檢測(cè)模塊;通過依次調(diào)高或依次調(diào)低第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓的電壓值,使得移動(dòng)終端的當(dāng)前溫度在第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓對(duì)應(yīng)的第一溫度和第二溫度之間,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)終端溫度的檢測(cè),即使在移動(dòng)終端的溫度檢測(cè)軟件出問題的情況下,依然能夠通過硬件測(cè)量移動(dòng)終端的溫度,從而避免了溫度保護(hù)失效帶來的危害,給用戶帶來了大大的方便。
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角;根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走。本發(fā)明在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角,根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走,從而能夠在第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),不再依賴第一側(cè)里程計(jì)所檢測(cè)的速度值來控制機(jī)器人的行走,從而避免了機(jī)器人打轉(zhuǎn),走不了直線等問題。
本發(fā)明涉及一種加熱單元的電控多重保護(hù)系統(tǒng),其特征在于:包括依次串接在加熱單元的供電線路上的第一繼電器和第二繼電器,設(shè)置在加熱單元上用于檢測(cè)加熱單元溫度的感溫元件,以及與第一繼電器、第二繼電器和感溫元件相連的控制單元,該控制單元用于采集第一繼電器和第二繼電器是否有失效常及用于采集感溫元件輸出的溫度信號(hào),且當(dāng)采集到第一繼電器的失效信號(hào)或第二繼電器的失效信號(hào)或感溫元件的異常信號(hào)后,輸出控制信號(hào)給第一繼電器和第二繼電器,使第一繼電器和第二繼電器同時(shí)關(guān)斷從而使所述加熱單元的供電得以切斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的加熱單元的多重保護(hù)系統(tǒng),使得加熱單元得到有效保護(hù),安全性得到了極大的提高。
本實(shí)用新型公開了一種電熱毯控制電路,包括電源變換電路、發(fā)熱主回路電路和MCU主控電路組成,其特征在于,還包括溫度檢測(cè)電路;所述溫度檢測(cè)電路由負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路、正溫度系數(shù)測(cè)溫電路和指示電路組成;所述負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路和所述正溫度系數(shù)測(cè)溫電路的一端與所述MCU主控電路并接,所述負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路和所述正溫度系數(shù)測(cè)溫電路的另一端并接于地,所述電源變換電路的一端與市電LN連接,所述電源變換電路的另一端與所述發(fā)熱主回路電路連接。解決了現(xiàn)有的電熱毯無法及時(shí)檢測(cè)并反饋輸出端子帶電、執(zhí)行部件短路以及發(fā)熱絲絕緣失效的情況,不能有效保護(hù)用戶安全的問題。
本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種汽車手剎拉緊狀態(tài)下避免制動(dòng)鼓損壞的裝置及其控制方法,該裝置在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度超過一閾值且手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于拉緊狀態(tài)時(shí),控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài),在車速傳感器檢測(cè)到汽車速度不超過一閾值或手剎狀態(tài)傳感器檢測(cè)到手剎處于放松狀態(tài)時(shí),控制第一鼓式制動(dòng)器和第二鼓式制動(dòng)器處于駕駛員可控的狀態(tài)。本發(fā)明的技術(shù)方案使駕駛員即使在起步行車狀態(tài)下忘記松開手剎,通過移動(dòng)張緊輪使制動(dòng)總拉索額外松弛,確保鼓式制動(dòng)器處于解除駐車狀態(tài),進(jìn)而避免了鼓式制動(dòng)器異常磨損甚至失效,有效保證車輛在坡道停車時(shí)不會(huì)溜車,提高了汽車駐車的安全性能。
本實(shí)用新型提供了一種電解電容保護(hù)電路及空調(diào)器,所述電解電容保護(hù)電路,包括:AC電壓電路、整流電路、電解電容、開關(guān)器件和檢測(cè)電路,所述AC電壓通過整流電路整流后,連接到電解電容E1與開關(guān)器件兩端,所述檢測(cè)電路用于比較電解電容的電壓值與電解電容耐壓值的大小,當(dāng)電解電容的電壓值VDC>電解電容耐壓值,開關(guān)器件斷開,否則,開關(guān)器件導(dǎo)通。本實(shí)用新型所述的電解電容保護(hù)電路及空調(diào)器,通過設(shè)置的檢測(cè)電路和開關(guān)器件,在檢測(cè)到電解電容電壓過高時(shí),將開關(guān)器件斷開,防止電解電容因?yàn)楦邏憾В⑶铱梢愿鶕?jù)器件本身的特性進(jìn)行相關(guān)設(shè)置,無需檢查,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)可直接替換,降低了電解電容的選型成本。
本實(shí)用新型提供一種催化無油壓縮系統(tǒng),包括壓縮機(jī)、油氣分離器、氣液分離器、催化凈化器和顯示屏,壓縮機(jī)用于壓縮氣體,油氣分離器用于分離壓縮氣體中的油液,氣液分離器用于分離壓縮氣體中的液態(tài)水,催化凈化器用于催化分解壓縮氣體中的油類雜質(zhì),催化進(jìn)氣管上設(shè)置有第一含油量檢測(cè)設(shè)備,第一含油量檢測(cè)設(shè)備用于檢測(cè)壓縮氣體在進(jìn)入催化凈化器之前的含油量,顯示屏用于實(shí)時(shí)顯示第一含油量檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)結(jié)果。通過監(jiān)測(cè)顯示屏能獲取催化凈化器進(jìn)氣端的壓縮空氣含油量信息,避免大量的油類雜質(zhì)進(jìn)入催化凈化器內(nèi)導(dǎo)致催化劑過載失效,保護(hù)催化凈化器,保障用戶用氣的品質(zhì)。
一種實(shí)現(xiàn)鋰電池組安全充電的保護(hù)電路,包括有RC濾波電路;信號(hào)檢測(cè)處理電路;第一輸出電路;其特征在于:還包括有溫度檢測(cè)電路;自檢電路,自檢電路的輸入端連接充電器電路的第二輸入端,該自檢電路的輸出端連接溫度檢測(cè)電路的輸出端。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:觸發(fā)信號(hào)模擬鋰電池的環(huán)境溫度異常引起的故障狀態(tài),可以避免因充電保護(hù)電路自身單次失效而引起的電池過充現(xiàn)象,確保鋰電池組的充電安全,提高保護(hù)電路的可靠性,本方案的控制方法響應(yīng)速度快,控制簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn),省去了充電器單獨(dú)檢測(cè)溫度的電路,整體電路設(shè)計(jì)成本低,實(shí)用性強(qiáng)。
本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出傳遞到絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和絲杠螺母機(jī)構(gòu)上設(shè)置有潤(rùn)滑脂,其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)潤(rùn)滑脂溫度特性變化的測(cè)溫探頭。還公開了一種應(yīng)用有上述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的吸油煙機(jī),以及該吸油煙機(jī)的控制方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:通過設(shè)置能夠檢測(cè)潤(rùn)滑脂溫度的測(cè)溫探頭,從而能夠通過潤(rùn)滑脂的溫升速度來反映潤(rùn)滑脂的特性變化,以便于根據(jù)特性變化來判斷潤(rùn)滑脂是否失效,進(jìn)而還可提醒使用者是否需要對(duì)潤(rùn)滑脂保養(yǎng),從而延長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命。
本發(fā)明公開了一種用于牙周膜材料模型的驗(yàn)證方法與系統(tǒng),具體涉及口腔模型驗(yàn)證領(lǐng)域,主要包括步驟:根據(jù)患者牙頜組織構(gòu)建有限元模型;根據(jù)牙頜組織組成部分的材料屬性對(duì)有限元模型中各組成部分進(jìn)行模型賦值;獲取有限元模型牙冠處施加舌向定量物理量下的模擬反應(yīng)曲線,并獲取患者施加對(duì)應(yīng)舌向定量物理量下的真實(shí)反應(yīng)曲線;在模擬反應(yīng)曲線未處于真實(shí)反應(yīng)曲線的標(biāo)準(zhǔn)比例范圍內(nèi)時(shí)判斷該有限元模型失效。本發(fā)明通過對(duì)比分析有限元模擬數(shù)據(jù)與臨床實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)之間的偏差,從而實(shí)現(xiàn)了牙周膜材料模型準(zhǔn)確性的分析驗(yàn)證,有助于構(gòu)建更加符合牙周膜生物力學(xué)特性的高精度材料模型,推動(dòng)數(shù)字化口腔醫(yī)療的發(fā)展。
本發(fā)明提供了一種無損去除鋼鐵表面防護(hù)涂層的清洗方法及應(yīng)用,涉及涂層清洗技術(shù)領(lǐng)域,清洗方法包括:配置浸蝕劑,將帶有防護(hù)涂層的樣品浸入所述浸蝕劑中進(jìn)行超聲清洗,再浸入乙醇溶液中清洗完全后,干燥,得到去除防護(hù)涂層后的樣品;所述浸蝕劑包括2?羥基?5?磺基苯甲酸、六亞甲基四胺、非離子表面活性劑OP?10、助溶劑和稀釋液。本發(fā)明在有效去除防護(hù)涂層的前提下,完好地保留樣品本體的表面缺陷,不損傷樣品,進(jìn)而消除涂層對(duì)掃描電鏡和能譜分析的干擾,同時(shí)保護(hù)樣品基體材料及缺陷位置不被浸蝕污染,可以在掃描電鏡放大下觀察客觀真實(shí)的零件缺陷,對(duì)于樣品的失效分析起到關(guān)鍵作用,最終達(dá)到兼顧防護(hù)涂層去除和樣品表面無損傷。
一種鋰電池組安全充電保護(hù)電路,鋰電池組包括有至少兩節(jié)依次相互串聯(lián)的鋰電池,該鋰電池組連接有充電保護(hù)電路,該充電保護(hù)電路的輸出端連接充電器電路的輸入端,其特征在于:所述的充電保護(hù)電路包括有RC濾波電路;信號(hào)檢測(cè)處理電路;第一輸出電路;以及自檢電路,在輸入觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)下可模擬任意一節(jié)鋰電池與信號(hào)檢測(cè)處理電路之間發(fā)生斷路。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:在不改變?cè)谐潆姳Wo(hù)電路的基礎(chǔ)上,以模擬單個(gè)鋰電池對(duì)地短路狀態(tài),增加電路自檢,避免因充電保護(hù)電路自身單次失效或者鋰電池組中各鋰電池電壓不平衡而引起的電池過充現(xiàn)象,控制方法簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),電路設(shè)計(jì)成本低,實(shí)用性強(qiáng),具有廣泛的應(yīng)用前景。
本發(fā)明公開了一種基于多天線瞬時(shí)功率比較的頻譜感知方法,其利用多根接收天線接收時(shí)域連續(xù)的射頻信號(hào);然后對(duì)每個(gè)時(shí)域連續(xù)的射頻信號(hào)進(jìn)行下變頻、時(shí)域采樣得到對(duì)應(yīng)的時(shí)域離散的基帶信號(hào);接著計(jì)算每個(gè)時(shí)域離散的基帶信號(hào)中的每個(gè)時(shí)域采樣時(shí)刻的時(shí)域采樣點(diǎn)的瞬時(shí)功率,再按所有瞬時(shí)功率從小到大的順序?qū)λ兴矔r(shí)功率重新賦值;接著計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量;最后通過比較檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量與判決門限的大小,判定是否有其它無線通信業(yè)務(wù)占用頻段,實(shí)現(xiàn)頻譜感知;優(yōu)點(diǎn)是頻譜感知性能良好,且克服了能量檢測(cè)法要求精確預(yù)知噪聲功率的缺陷,也克服了特征值檢測(cè)法在多根天線接收信號(hào)之間的時(shí)域相關(guān)性較低或不相關(guān)時(shí)頻譜感知失效的缺點(diǎn)。
本發(fā)明涉及一種帕金森患者步態(tài)凍結(jié)癥狀康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)包括:信息采集模塊用于采集患者的腦電信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,并將腦電信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息發(fā)送至控制模塊;控制模塊用于分析腦電信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息,判斷患者是否處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài);若患者處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài),則生成視覺提示信息和/或聽覺提示信息,并發(fā)送至感官提示模塊;感官提示模塊用于輸出視覺提示信息和/或聽覺提示信息。本發(fā)明通過視覺提示信息和/或聽覺提示信息提醒患者,緩解患者的步態(tài)凍結(jié)狀態(tài),因提示信息非連續(xù)性提示,只有在患者處于步態(tài)凍結(jié)狀態(tài)才進(jìn)行提示,可以保持患者對(duì)提示信息的敏銳度,避免患者對(duì)于連續(xù)的提示信息產(chǎn)生感官疲勞而失效,降低提示失效概率。
本實(shí)用新型公開了一種智能車載終端,包括微處理器、電源模塊,還包括通過RS-232接口與所述微處理器相連,且用于實(shí)時(shí)定位車輛所處位置的GPS定位模塊;還包括通過I2C總線與所述微處理器相連,且用于檢測(cè)車輛是否發(fā)生側(cè)翻或碰撞的三軸加速度傳感器;所述電源包括主電源和備用電源,所述備用電源用于當(dāng)所述主電源失效時(shí)對(duì)所述微處理器進(jìn)行供電。本實(shí)用新型采用GPS定位模塊定位車輛具體位置;采用三軸加速度傳感器檢測(cè)車輛行駛狀況,可第一時(shí)間檢測(cè)到事故發(fā)生,通知物流公司并及時(shí)采取相應(yīng)措施;采用主電源和備用電源分離模式,當(dāng)發(fā)生事故斷電時(shí),備用電源仍可工作,保證車載終端處于有效工作狀態(tài);其功能設(shè)計(jì)合理,具有實(shí)用性。
一種軟水機(jī)用鹽液濃度傳感器,用于鹽液濃度的檢測(cè)與軟水機(jī)上的控制器配套使用,由桿體上連接鹽水、淡水浮子,桿體用緊固件固定安裝在鹽箱內(nèi)組成,所述鹽水浮子、淡水浮子上還固定有磁環(huán),鹽水浮子、淡水浮子下端面處的桿體上還固定有限位圈。原軟水機(jī)上無此傳感器鹽液濃度無法檢測(cè),僅憑經(jīng)驗(yàn)、感覺操作,因此鹽液濃度不穩(wěn)定,直接影響了硬水的軟化效果,甚至導(dǎo)致離子交換樹脂再生失效?,F(xiàn)在鹽箱內(nèi)加裝此傳感器,運(yùn)用浮子法再生時(shí),隨時(shí)檢測(cè)鹽箱中鹽液的濃度,并接通控制器上的開關(guān),用聲光提醒使用者對(duì)鹽箱加鹽,確保鹽的含量,保證軟化效果和質(zhì)量,提高工作效率。
本實(shí)用新型公開了一種控制面板,包括面板組件,面板組件包括第一控制板,第一控制板包括用于控制被控設(shè)備的主CPU控制模塊,第一控制板設(shè)置在安裝基礎(chǔ)的背面,第一控制板還包括用于檢測(cè)使用者觸摸的觸摸檢測(cè)模塊,所述觸摸檢測(cè)模塊的輸出端與主CPU控制模塊的一個(gè)輸入端電連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:通過采用觸摸式感應(yīng)按鍵,能夠?qū)崿F(xiàn)隱藏式開關(guān)面板效果,墻體墻面一體性更好,而且按鍵功能通過防水觸摸感應(yīng)方式實(shí)現(xiàn),解決傳統(tǒng)面板必須實(shí)體按鍵或液晶屏按鍵接觸,進(jìn)而帶來面板臟污和可能功能失效的隱患問題;按鍵顯示通過激光投射顯現(xiàn),并與觸摸式感應(yīng)按鍵結(jié)合,從而能夠減少誤識(shí)別的概率,提升使用體驗(yàn)。
本發(fā)明涉及一種維護(hù)彈性圓形膠管輪廓的膠管自動(dòng)輸送線,其包括牽引機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和收卷機(jī)構(gòu);在牽引機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置調(diào)整機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)構(gòu)包括環(huán)形軸架,環(huán)形軸架均有若干個(gè)軸段,軸段上套設(shè)有軸承,各軸承呈等角度環(huán)形排列,且各軸承外圈包繞的空間構(gòu)成膠管穿過的通道。通過上述技術(shù)方案,本發(fā)明可有效地將變形的膠管外輪廓恢復(fù)為圓形,大幅提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性,方便了后續(xù)管道輸送,避免因變形嚴(yán)重而導(dǎo)致無法進(jìn)入管道致使輸送失效的問題。 1
本實(shí)用新型涉及脫水機(jī)糾偏領(lǐng)域,公開了一種糾偏系統(tǒng)和脫水機(jī)。所述糾偏系統(tǒng)(10)用于對(duì)脫水機(jī)(20)的濾布(21)進(jìn)行糾偏,所述糾偏系統(tǒng)(10)包括位置檢測(cè)器和糾偏裝置,所述位置檢測(cè)器設(shè)置于所述濾布(21)的運(yùn)行方向的一端端部,用于檢測(cè)所述濾布(21)的橫向位置信息,所述糾偏裝置設(shè)置為根據(jù)所述位置信息糾正所述濾布(21)的橫向位置。本實(shí)用新型通過采用上述技術(shù)方案,能夠有效降低糾偏系統(tǒng)的失效率,改善糾偏系統(tǒng)運(yùn)行工況,提高脫水機(jī)運(yùn)行的可靠性,降低現(xiàn)場(chǎng)檢修頻次,且維修、調(diào)整非常方便,人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)較低。
本實(shí)用新型公開一種出水?dāng)嚯娭悄苄吐╇姳Wo(hù)器,包括用于供電的整流穩(wěn)壓電路,包括地線異常帶電檢測(cè)模塊、電壓/電流型模式切換模塊、邏輯控制驅(qū)動(dòng)、零序漏電檢測(cè)、零序漏電自檢、上電線圈和維持線圈。本實(shí)用新型服了現(xiàn)有的所有漏電保護(hù)器的缺點(diǎn)及安全隱患設(shè)計(jì),智能安全可靠;出水?dāng)嚯姡龅剿姼綦x使用效果,沒有使用安全隱患;克服了地線所有帶電及接線錯(cuò)誤等帶來的異常,系統(tǒng)均能有效識(shí)別檢測(cè)與控制;增加了自檢功能,杜絕了潛在的失效安全隱患。
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)終端的溫度控制方法及系統(tǒng),包括:溫度感應(yīng)模塊、存儲(chǔ)模塊、第一電壓可調(diào)模塊、第二電壓可調(diào)模塊、設(shè)置模塊、第一比較模塊、第二比較模塊和溫度檢測(cè)模塊;通過依次調(diào)高或依次調(diào)低第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓的電壓值,使得移動(dòng)終端的當(dāng)前溫度在第一可調(diào)電壓和第二可調(diào)電壓對(duì)應(yīng)的第一溫度和第二溫度之間,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)終端溫度的檢測(cè),即使在移動(dòng)終端的溫度檢測(cè)軟件出問題的情況下,依然能夠通過硬件測(cè)量移動(dòng)終端的溫度,從而避免了溫度保護(hù)失效帶來的危害,給用戶帶來了大大的方便。
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角;根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走。本發(fā)明在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角,根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走,從而能夠在第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),不再依賴第一側(cè)里程計(jì)所檢測(cè)的速度值來控制機(jī)器人的行走,從而避免了機(jī)器人打轉(zhuǎn),走不了直線等問題。
本發(fā)明涉及一種加熱單元的電控多重保護(hù)系統(tǒng),其特征在于:包括依次串接在加熱單元的供電線路上的第一繼電器和第二繼電器,設(shè)置在加熱單元上用于檢測(cè)加熱單元溫度的感溫元件,以及與第一繼電器、第二繼電器和感溫元件相連的控制單元,該控制單元用于采集第一繼電器和第二繼電器是否有失效常及用于采集感溫元件輸出的溫度信號(hào),且當(dāng)采集到第一繼電器的失效信號(hào)或第二繼電器的失效信號(hào)或感溫元件的異常信號(hào)后,輸出控制信號(hào)給第一繼電器和第二繼電器,使第一繼電器和第二繼電器同時(shí)關(guān)斷從而使所述加熱單元的供電得以切斷。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的加熱單元的多重保護(hù)系統(tǒng),使得加熱單元得到有效保護(hù),安全性得到了極大的提高。
本實(shí)用新型公開了一種電熱毯控制電路,包括電源變換電路、發(fā)熱主回路電路和MCU主控電路組成,其特征在于,還包括溫度檢測(cè)電路;所述溫度檢測(cè)電路由負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路、正溫度系數(shù)測(cè)溫電路和指示電路組成;所述負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路和所述正溫度系數(shù)測(cè)溫電路的一端與所述MCU主控電路并接,所述負(fù)溫度系數(shù)測(cè)溫電路和所述正溫度系數(shù)測(cè)溫電路的另一端并接于地,所述電源變換電路的一端與市電LN連接,所述電源變換電路的另一端與所述發(fā)熱主回路電路連接。解決了現(xiàn)有的電熱毯無法及時(shí)檢測(cè)并反饋輸出端子帶電、執(zhí)行部件短路以及發(fā)熱絲絕緣失效的情況,不能有效保護(hù)用戶安全的問題。
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