本發(fā)明一種雙塔干燥器工作狀態(tài)監(jiān)控裝置及監(jiān)控方法屬于雙塔干燥器設(shè)備領(lǐng)域;包括限位開(kāi)關(guān)Q1連接單片機(jī)89C51接口1,單片機(jī)接口2連接繼電器K01的一端,繼電器K01的另一端連接端點(diǎn)?LL,限位開(kāi)關(guān)Q2分別連接開(kāi)關(guān)S1、開(kāi)關(guān)S2、開(kāi)關(guān)S3和開(kāi)關(guān)S4,開(kāi)關(guān)S1、開(kāi)關(guān)S2、開(kāi)關(guān)S3和開(kāi)關(guān)S4并聯(lián),開(kāi)關(guān)S1、開(kāi)關(guān)S2、開(kāi)關(guān)S3和開(kāi)關(guān)S4連接LED燈P01的一端,LED燈P01另一端連接端點(diǎn)?LL;還包括外殼,單片機(jī)89C51、繼電器K01、開(kāi)關(guān)S1、開(kāi)關(guān)S2、開(kāi)關(guān)S3和開(kāi)關(guān)S4設(shè)置在外殼內(nèi),LED燈P01設(shè)置在外殼上,限位開(kāi)關(guān)Q1和限位開(kāi)關(guān)Q2通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)穿過(guò)外殼連接單片機(jī)89C51;本發(fā)明有效地在檢修作業(yè)中監(jiān)控雙塔干燥器工作狀態(tài),防止雙塔干燥器失效造成行車(chē)事故,誤報(bào)率低,實(shí)用性強(qiáng),節(jié)約人力消耗。
本發(fā)明提供一種基于SGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV集群行為識(shí)別技術(shù)。本發(fā)明具體步驟為數(shù)據(jù)預(yù)處理階段,對(duì)UUV集群行為數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗,包括處理數(shù)據(jù)不平衡問(wèn)題、缺失值問(wèn)題;模型訓(xùn)練階段,利用數(shù)據(jù)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)集訓(xùn)練SGRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立UUV集群行為識(shí)別模型;模型預(yù)測(cè)階段,獲取當(dāng)前軟件失效數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程,然后輸入所獲得的SGRU預(yù)測(cè)模型進(jìn)行UUV集群行為識(shí)別的預(yù)測(cè),得到預(yù)測(cè)結(jié)果。本發(fā)明克服傳統(tǒng)GRU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)過(guò)于復(fù)雜,泛化能力差的問(wèn)題,并且應(yīng)用SGRU建立精確高效的UUV集群行為識(shí)別模型,解決傳統(tǒng)方法無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別UUV集群行為的問(wèn)題。
本發(fā)明涉及入戶(hù)門(mén)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種防火防盜入戶(hù)門(mén),包括門(mén)板、導(dǎo)水管、旋轉(zhuǎn)噴頭、磁控開(kāi)關(guān)、磁鐵和門(mén)框;所述的門(mén)板包括邊框、外板、內(nèi)板、門(mén)軸、防撬桿滑槽和維檢倉(cāng)門(mén);內(nèi)板和外板分別固定連接在邊框的內(nèi)外兩端;兩個(gè)門(mén)軸的中端分別固定連接在邊框一側(cè)的上下兩端內(nèi),邊框的另一側(cè)設(shè)有凸沿;位于上方的門(mén)軸內(nèi)設(shè)有導(dǎo)水管孔,導(dǎo)水管孔貫穿上方的門(mén)軸;本發(fā)明在火災(zāi)蔓延至門(mén)前時(shí),會(huì)通過(guò)磁控開(kāi)關(guān)打開(kāi)導(dǎo)水管的閥門(mén),通過(guò)噴頭進(jìn)行噴水,在磁控開(kāi)關(guān)打開(kāi)閥門(mén)時(shí),會(huì)自動(dòng)帶動(dòng)防撬桿縮回,取消反鎖狀態(tài),本發(fā)明內(nèi)部完全采用機(jī)械構(gòu)造,不使用電子裝置可避免在火災(zāi)時(shí)較極端應(yīng)用環(huán)境下,電子裝置損壞或失靈而使本發(fā)明的功能失效。
電站安全閥吹除防爆裝置。目的在于克服目前市場(chǎng)上使用的安全閥在定期校檢或失效更換時(shí)都必須將管道內(nèi)部的壓力卸掉,即中斷管道中介質(zhì)的流通,使生產(chǎn)作業(yè)等無(wú)法正常進(jìn)行,從而給用戶(hù)帶來(lái)極大的不便的缺陷。一種電站安全閥吹除防爆裝置,其組成包括:閥體(1),所述的閥體分別與左安全閥(6)、右安全閥(7)連接,所述的左安全閥與所述的右安全閥分別與螺紋活接頭(12)連接,所述的閥體下部安裝有所述的螺紋活接頭,所述的閥體內(nèi)部具有主腔室(2),所述的主腔室內(nèi)部具有閥頂(14)。本發(fā)明應(yīng)用于安全閥防爆。
一種應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)化學(xué)藥品的智能柜,涉及一種應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)化學(xué)藥品的柜子。本發(fā)明是要解決現(xiàn)有的化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中使用的藥品柜需要人工記錄藥品存放位置、人工檢查藥品是否過(guò)期失效、人工查找所需藥品等,不便于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室中藥品管理的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的應(yīng)用于化學(xué)實(shí)驗(yàn)室存儲(chǔ)化學(xué)藥品的智能柜是由柜體、柜門(mén)、底板、第一顯示燈、顯示器、密碼鎖、光線(xiàn)強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、控制器、重量傳感器、掃描儀和第二顯示燈組成。本發(fā)明能夠?qū)崟r(shí)反饋存儲(chǔ)裝置中化學(xué)藥品的溫度、濕度和光線(xiàn)強(qiáng)度,還能自動(dòng)稱(chēng)量所放置藥品重量和掃描所放置的藥品信息。本發(fā)明適用于化學(xué)藥品存儲(chǔ)領(lǐng)域。
一種伺服驅(qū)動(dòng)器的平均無(wú)故障工作時(shí)間試驗(yàn)評(píng)估方法,屬于伺服驅(qū)動(dòng)器可靠性評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的MTBF評(píng)估試驗(yàn)周期長(zhǎng)的問(wèn)題。包括:在預(yù)設(shè)次數(shù)范圍內(nèi),每次在初始設(shè)定的預(yù)設(shè)恒溫溫度下,采用兩臺(tái)電機(jī)對(duì)拖的工作模式進(jìn)行伺服驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)狀態(tài)的加載,對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的加速退化實(shí)驗(yàn),并在每次加速退化實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行目標(biāo)參數(shù)測(cè)試;根據(jù)在達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)以前,目標(biāo)參數(shù)測(cè)試結(jié)果中出現(xiàn)超出對(duì)應(yīng)設(shè)定閾值的失效目標(biāo)參數(shù)測(cè)試結(jié)果或者在達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)后,目標(biāo)參數(shù)測(cè)試結(jié)果均未超出對(duì)應(yīng)設(shè)定閾值的情況分別確定伺服驅(qū)動(dòng)器在預(yù)設(shè)恒溫溫度下平均無(wú)故障工作時(shí)間。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了短時(shí)間周期內(nèi)平均無(wú)故障工作時(shí)間的評(píng)估。
本發(fā)明提供一種基于級(jí)聯(lián)自適應(yīng)魯棒聯(lián)邦濾波的車(chē)載導(dǎo)航計(jì)算方法,屬于車(chē)載導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,建立導(dǎo)航解算方程以及誤差模型;以殘差作為統(tǒng)計(jì)量構(gòu)建三段式降權(quán)函數(shù),利用降權(quán)因子對(duì)含有量測(cè)異常值的量測(cè)噪聲縮減;通過(guò)級(jí)聯(lián)方式,當(dāng)量測(cè)噪聲R穩(wěn)定時(shí),利用改進(jìn)的自適應(yīng)濾波器構(gòu)建系統(tǒng)噪聲估計(jì)器,實(shí)時(shí)估計(jì)先驗(yàn)信息Q,獲得子系統(tǒng)的初步狀態(tài)最優(yōu)估計(jì)值;對(duì)兩個(gè)導(dǎo)航子系統(tǒng)的最優(yōu)估計(jì)值,根據(jù)信息分配原則進(jìn)行全局融合,獲得最終的最優(yōu)估計(jì)值,然后進(jìn)行反饋過(guò)程,重復(fù)步驟1至步驟4。本發(fā)明克服了多傳感器組合的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中系統(tǒng)先驗(yàn)信息不確定與量測(cè)值異常所造成的濾波發(fā)散甚至失效的問(wèn)題,獲得全局最優(yōu)值,從而得到更加精確、魯棒性更好的導(dǎo)航參數(shù)解。
一種基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的傳感器耐振動(dòng)可靠性提升方法,它涉及一種傳感器耐振動(dòng)可靠性提升方法,具體涉及一種基于結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的傳感器耐振動(dòng)可靠性提升方法。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有傳感器耐振動(dòng)能力較差的問(wèn)題。本發(fā)明的具體步驟為:確定傳感器發(fā)生的失效和產(chǎn)生薄弱環(huán)節(jié);采用“參數(shù)識(shí)別優(yōu)化”方法確定對(duì)該目標(biāo)影響顯著的若干敏感結(jié)構(gòu)參數(shù),并確定每個(gè)敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化方向和變化范圍;確定使傳感器耐振動(dòng)可靠性達(dá)到理想值的敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化組合區(qū)間,并進(jìn)行檢驗(yàn);根據(jù)敏感結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)組合重新設(shè)計(jì)、生產(chǎn)傳感器。本發(fā)明屬于傳感器優(yōu)化領(lǐng)域。
一種火管廢鍋入口防搭橋結(jié)構(gòu),屬于化工行業(yè)廢熱回收技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括錐形單元、換熱管、錐形單元掛板和管板,所述火管廢鍋入口處固定安裝有管板,所述錐形單元的數(shù)量為多個(gè),每個(gè)錐形單元底部都連接有換熱管,多個(gè)錐形單元均通過(guò)錐形單元掛板安裝在管板端部。本發(fā)明提供一種火管廢鍋入口防搭橋結(jié)構(gòu),以解決火管廢鍋換熱管入口處在管板管孔間平臺(tái)堆積搭橋問(wèn)題,本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙,結(jié)構(gòu)易于更換,在檢修期如發(fā)現(xiàn)局部錐殼單元發(fā)生磨損失效,可單獨(dú)進(jìn)行更換,降低設(shè)備運(yùn)行維護(hù)成本。
轉(zhuǎn)爐氧槍防墜落裝置,包括氧槍、氧槍小車(chē)、滑輪、滾筒、減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)、控制器和微處理器;電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)相連,減速機(jī)與滾筒相連;滾筒上纏有鋼絲繩,滾筒與滑輪相連,滑輪與氧槍小車(chē)相連;氧槍小車(chē)下側(cè)安裝氧槍?zhuān)谎鯓尩耐鈧?cè)設(shè)有自動(dòng)滑道門(mén);在滾筒另一端設(shè)有重力感應(yīng)器,重力感應(yīng)器與微處理器相連,微處理器分別與控制器、喇叭相連;控制器與固定在導(dǎo)軌上的擋板下側(cè)的支撐板通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)部的導(dǎo)線(xiàn)相連。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作起來(lái)非常方便,不僅提供了報(bào)警功能,而且能夠避免由于檢查維護(hù)不到位和結(jié)構(gòu)變形等問(wèn)題引起的防墜落裝置失效的現(xiàn)象發(fā)生,進(jìn)而從根本上解決了氧槍墜落的問(wèn)題,也阻止了人員傷亡或設(shè)備損壞等事故的發(fā)生。
智能模板與鋼木組合立柱架體安全監(jiān)控系統(tǒng),涉及一種新型建筑材料與傳感技術(shù)在建筑模板施工中的應(yīng)用。本發(fā)明由小徑木立柱改性、小徑木立柱架體智能監(jiān)測(cè)、模板智能配板和模板體系監(jiān)測(cè)四項(xiàng)技術(shù)組成。是將模板架體中的小徑木立柱全部采用改性小徑木,并使小徑木具有內(nèi)力自感知的監(jiān)測(cè)特性,通過(guò)這一功能,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)模板空間位移的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),利用圖像識(shí)別技術(shù),結(jié)合模板與立柱架體的監(jiān)測(cè)信息,組成智能模板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的核心內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明模板智能化特征,保證了模板體系的安全性和可控性。本發(fā)明實(shí)施可以節(jié)約大量鋼材,避免小徑木立柱失效失穩(wěn),提施工效率,改善施工環(huán)境,擁有良好的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益和重要的社會(huì)意義。
一種油田注水領(lǐng)域管柱所用的防腐防垢防銹型配水器工作筒。解決了配水器管柱容易失效的問(wèn)題。其特征在于:主體(1)內(nèi)壁開(kāi)有凹槽被襯套(2)內(nèi)置固定。避免注水過(guò)程中堿酸離子的腐蝕產(chǎn)生和沉淀水垢破壞或堵塞測(cè)試通孔,從而不會(huì)使注水管柱失效,減少了返工,大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
為研究刀具的粘結(jié)破損失效機(jī)理,需要在切削過(guò)程中獲取具有粘焊現(xiàn)象的刀具,在實(shí)際加工過(guò)程中刀具前刀面的變質(zhì)層極易被不斷流出的切屑帶走,為此,本發(fā)明公布了一種用于刀片粘焊的電磁試驗(yàn)系統(tǒng),試驗(yàn)在床身進(jìn)行,床身的一端是電機(jī)和主軸箱,主軸箱與三爪卡盤(pán)連接,套有磁力套筒的工件裝夾在三爪卡盤(pán)上,床身的另一端是裝有線(xiàn)圈纏繞磁力套筒的尾座,工件和尾座之間分別設(shè)有刀片裝夾裝置、電磁離合器、測(cè)溫儀、推力軸承以及壓力傳感器。本發(fā)明用于刀具粘結(jié)破損失效機(jī)理的研究,并獲取切削過(guò)程中產(chǎn)生粘焊的刀具。
本發(fā)明涉及一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS數(shù)據(jù)修正算法。所述方法包括:使用慣性測(cè)量單元Z軸數(shù)據(jù)對(duì)輪式里程計(jì)發(fā)生上下抖動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對(duì)處理后的輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波,得到激光輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)。之后對(duì)激光輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行求平滑度,以判斷是否用激光輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)代替失效的GPS數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠在GPS信號(hào)失效或者出現(xiàn)波動(dòng)時(shí),保證無(wú)人車(chē)定位精度并且減小無(wú)人車(chē)定位所用時(shí)間。
本發(fā)明提供了一種航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)精密內(nèi)腔薄壁整體離心葉輪加工方法,包括備料、毛坯粗車(chē)輪廓、半精車(chē)輪廓、粗銑葉型、自然失效、精車(chē)輪廓1、鉆孔、精銑葉型、精車(chē)輪廓2、鉗修、動(dòng)平衡、熒光檢查和最終檢驗(yàn)。本發(fā)明所述的一種航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)精密內(nèi)腔薄壁整體離心葉輪加工方法,特別針對(duì)一種航空航天飛行器用高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)的離心葉輪的加工,本加工方法能夠加工出薄至1.2mm的超薄多曲面葉片,并且加工過(guò)程中葉片不會(huì)發(fā)生變形,保證輪轂殘高,加工出刀痕順氣流方向,同時(shí)能保證輪轂兩端面內(nèi)孔極高的同軸度以及輪轂大端面內(nèi)孔加工的微米級(jí)精度,本加工方法能達(dá)到極高的零件動(dòng)平衡及尺寸精度與形位公差要求。
本實(shí)用新型公開(kāi)一種海上懸浮式潮流能發(fā)電機(jī)雙翼式密封結(jié)構(gòu),由檢修門(mén)、連接板、密封體、防銹螺母A、防銹螺母B、固定螺柱組成整體,連接板焊接在潮流能發(fā)電機(jī)外罩左端,將密封體置于檢修門(mén)和連接板之間,而后使用防銹螺母A、防銹螺母B、固定螺柱將檢修門(mén)與連接板把緊形成整體。本實(shí)用新型采用楔形密封原理,將阻水密封段與膨脹彈力段分開(kāi),在有效保證密封效果的同時(shí),能最大程度的避免膨脹彈力段受到海水浸泡、腐蝕而產(chǎn)生的加速硬化,防止密封失效,并具有密封效果穩(wěn)定、安裝拆卸方便、成本低等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵道車(chē)輛用從板組件、鐵道車(chē)輛及其車(chē)鉤緩沖裝置,鐵道車(chē)輛用從板組件包括從板和磨耗板,其中,磨耗板可拆卸地設(shè)置在所從板沿其高度方向的至少一端上,且磨耗板和從板沿從板的高度方向限位配合。本實(shí)用新型公開(kāi)的鐵道車(chē)輛用從板組件,通過(guò)增設(shè)磨耗板,能夠減緩磨損,延緩了車(chē)鉤緩沖裝置失穩(wěn)失效的出現(xiàn),提高了整個(gè)車(chē)鉤緩沖裝置的性能以及整車(chē)的安全性和穩(wěn)定性,也延長(zhǎng)了檢修周期,降低了檢修維護(hù)工作量;當(dāng)出現(xiàn)磨損時(shí)僅更換磨耗板即可,無(wú)需更換從板,有效降低了檢修維護(hù)費(fèi)用;而且,磨耗板和從板沿從板的高度方向限位配合,有效避免了在安裝和拆卸過(guò)程中磨耗板脫落。
基于雙DSP的熱冗余CAN總線(xiàn)高容錯(cuò)性控制終端及容錯(cuò)控制方法,屬于自動(dòng)化控制領(lǐng)域,本發(fā)明為解決現(xiàn)有分布式控制系統(tǒng)內(nèi)的控制終端大多采用冷備份,易造成控制失效、數(shù)據(jù)丟失和傳輸超時(shí)等問(wèn)題;以及現(xiàn)有的容錯(cuò)機(jī)制不夠完善的問(wèn)題。本發(fā)明包括數(shù)模I/O板和雙冗余DSP控制板,雙冗余DSP控制板包括主DSP、從DSP、第一CAN收發(fā)模塊、第二CAN收發(fā)模塊、第三CAN收發(fā)模塊和第四CAN收發(fā)模塊,數(shù)模I/O板包括電源模塊、ADC模塊、第一RS232通信模塊、第二RS232通信模塊、CPLD、PWM模塊和PWM濾波自檢模塊,主DSP和從DSP構(gòu)成冗余,采用自檢和互檢兩種方式解決控制器故障。
本發(fā)明公開(kāi)了一種考慮CO2固化海水海砂混凝土與FRP筋長(zhǎng)期協(xié)同工作的方法,所述方法對(duì)海水海砂混凝土進(jìn)行了碳化養(yǎng)護(hù),降低了混凝土孔隙液的pH值,從而解決了由于混凝土孔隙液高堿性致使FRP筋過(guò)早失效的問(wèn)題;同時(shí),提高了混凝土的抗壓強(qiáng)度;提出了海水海砂混凝土中水泥水化為二氧化碳、水泥熟料、海水三者間發(fā)生系列的溶解沉積反應(yīng),并采用熱力學(xué)模型預(yù)測(cè)碳化養(yǎng)護(hù)下海水海砂混凝土內(nèi)水泥的水化,得到海水海砂混凝土中FRP筋周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境。實(shí)現(xiàn)了二氧化碳?xì)怏w的封存以及FRP筋與海水海砂混凝土的長(zhǎng)期高效協(xié)同工作。
一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的梁式橋評(píng)估的條件概率的求解方法,屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域。確定環(huán)境因素;構(gòu)建評(píng)估網(wǎng)絡(luò);根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)因素進(jìn)行試驗(yàn);得出節(jié)點(diǎn)信息;定義網(wǎng)絡(luò)第二層節(jié)點(diǎn)失效的判斷依據(jù)并求解失效概率分布列、統(tǒng)計(jì)記錄模擬結(jié)果;提煉評(píng)價(jià)橋梁結(jié)構(gòu)安全性、使用性及耐久性的極限狀態(tài)方程;求解出在網(wǎng)絡(luò)第二層節(jié)點(diǎn)的各種狀態(tài)條件下的條件概率的分布列;基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)理論構(gòu)建橋梁評(píng)估網(wǎng)絡(luò);將條件概率作為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的輸入?yún)?shù),對(duì)造成橋梁安全性能失效的主要環(huán)境因素進(jìn)行反向診斷,評(píng)估事故致因。本發(fā)明為橋梁維修加固及健康監(jiān)測(cè)提供了一種技術(shù)手段;為貝葉斯網(wǎng)絡(luò)橋梁安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的條件概率獲取提供了有效的解決途徑。
本發(fā)明公開(kāi)了一種內(nèi)孔定位裝置、定位方法及爬行機(jī)構(gòu),下氣缸設(shè)于上氣缸的內(nèi)部,下氣缸的缸蓋與上氣缸的活塞桿連接,上氣缸的活塞桿頂部設(shè)有第一上空腔,上氣缸的活塞桿底部設(shè)有第一下空腔,下氣缸的活塞桿頂部設(shè)有第二上空腔,下氣缸的活塞桿底部設(shè)有第二下空腔,第一上空腔、第一下空腔、第二上空腔、第二下空腔分別通過(guò)氣口與充氣管道連接;腳爪芯穿過(guò)上氣缸的活塞桿中部通孔,腳爪芯的底部與下氣缸的缸蓋連接,腳爪芯外壁設(shè)有沿軸向滑動(dòng)的滑塊,滑塊底部開(kāi)有倒L形溝槽,下氣缸的活塞桿頂部設(shè)有與滑塊數(shù)量相等的凸塊,凸塊尺寸適配倒L形溝槽。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠,內(nèi)孔定位穩(wěn)定,避免定位失效,重量輕,承載能力大,對(duì)定位狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
基于Wiener過(guò)程的繼電器可靠性評(píng)估方法,涉及繼電器的可靠性評(píng)估技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決傳統(tǒng)基于失效統(tǒng)計(jì)的可靠性評(píng)估方法對(duì)繼電器壽命的評(píng)估可靠性差,精度低,并且不能獲得長(zhǎng)壽命繼電器的壽命數(shù)據(jù)的問(wèn)題。本發(fā)明所述的首先確定繼電器的退化參量及其失效閾值;再利用改進(jìn)的繼電器壽命試驗(yàn)裝置監(jiān)測(cè)繼電器退化數(shù)據(jù);建立了失效概率、失效概率密度以及可靠度的退化模型;利用極大似然估計(jì)的方法估計(jì)模型參數(shù),完成繼電器的可靠性建模;最后,利用所得模型及退化數(shù)據(jù)獲得繼電器進(jìn)行可靠性評(píng)估結(jié)果。它可用于對(duì)繼電器壽命的評(píng)估。
本發(fā)明是一種不受地磁變化影響的航空運(yùn)動(dòng)平臺(tái)磁干擾補(bǔ)償方法,屬于航磁探測(cè)領(lǐng)域。本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)由地磁場(chǎng)變化導(dǎo)致的航磁干擾補(bǔ)償系數(shù)失效的問(wèn)題。本發(fā)明按以下步驟進(jìn)行:步驟一、采集磁總場(chǎng)數(shù)據(jù),獲得地磁場(chǎng);步驟二、利用獲得的地磁場(chǎng),得到地磁場(chǎng)無(wú)關(guān)的補(bǔ)償系數(shù)φ;步驟三、利用地磁場(chǎng)無(wú)關(guān)的補(bǔ)償系數(shù),得到航空運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的磁干擾補(bǔ)償結(jié)果res=Htotal-Ht。本發(fā)明應(yīng)用于消除航磁探測(cè)時(shí)航空運(yùn)動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)生的磁干擾,提高了補(bǔ)償系數(shù)估計(jì)算法的求解精度。
本發(fā)明提供了是一種光纖光柵FRP智能錨頭及其制作工藝。它包括復(fù)合有光纖光柵的FRP筋3,錨頭1,粘結(jié)介質(zhì)4和定位環(huán)2,FRP筋3穿過(guò)錨頭1并在錨頭1內(nèi)部分通過(guò)定位環(huán)2固定,錨頭1內(nèi)填充有粘結(jié)介質(zhì)4,FRP筋3包括傳輸信號(hào)的光纖5以及感知應(yīng)變的光柵6。其制作過(guò)程包括熔接光纖光柵并與FRP筋復(fù)合、確定并固定FRP筋的錨固位置、澆灌粘結(jié)介質(zhì)等工藝過(guò)程。該智能錨頭具有靈敏度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn),還具有抗老化、耐腐蝕、結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn),同時(shí)可以用該錨頭研究FRP材料粘結(jié)錨固性能和FRP錨具的設(shè)計(jì)方法,監(jiān)測(cè)預(yù)應(yīng)力工程的預(yù)應(yīng)力損失,特別適用于FRP錨具錨固失效的健康監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明提供的是一種低相干絞扭式類(lèi)SAGNAC光纖形變傳感裝置。光源和光電探測(cè)器連接在一個(gè)耦合器的一側(cè),該耦合器的另一側(cè)接到一個(gè)閉合環(huán)路中,在這個(gè)環(huán)路中通過(guò)2X2耦合器3將各段單模光纖傳感臂7串聯(lián)組成閉合環(huán)路,高反射端面單模光纖4和單模置出光纖9分別從環(huán)路中置出,光纖9通過(guò)自聚焦透鏡5和掃描反射鏡6構(gòu)成用來(lái)解調(diào)經(jīng)過(guò)光纖傳感臂7的光程差的解調(diào)端,一部分光經(jīng)過(guò)高反射端面單模光纖4后原路返回到光電探測(cè)器2。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)的形變進(jìn)行分布式絕對(duì)測(cè)量、低成本,并能同時(shí)克服光損耗、溫度影響和斷點(diǎn)造成的系統(tǒng)失效等困難。
電磁繼電器力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)系統(tǒng),它涉及繼電器測(cè)量領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有試驗(yàn)過(guò)程中不能同時(shí)得到振動(dòng)條件控制信息和觸點(diǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息的問(wèn)題。它增加了觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊,觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊輸入端連被測(cè)繼電器的觸點(diǎn)上,觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)模塊輸出端連數(shù)據(jù)采集模塊輸入端,數(shù)據(jù)采集模塊輸出端連微處理器輸入端和通訊模塊輸入端,微處理器與通訊模塊串連,通訊模塊連上位機(jī)的USB端口。本發(fā)明結(jié)合微處理器與實(shí)時(shí)系統(tǒng)搭建閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)電磁振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行控制,達(dá)到良好的控制精度,真實(shí)地模擬工作環(huán)境,準(zhǔn)確地確定元件的失效模式和力學(xué)薄弱環(huán)節(jié),進(jìn)而為振動(dòng)防護(hù)提供必要的資料。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)試驗(yàn)與觸點(diǎn)監(jiān)測(cè)同時(shí)進(jìn)行,更加準(zhǔn)確記錄被測(cè)電器的力學(xué)薄弱環(huán)節(jié)。
一種具有大面積疏冷段的立式低壓加熱器,涉及電力行業(yè)低壓加熱器領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有立式低壓加熱器采用虹吸式疏冷段,但由于虹吸疏冷段結(jié)構(gòu)和原理的局限性,疏冷段面積不宜過(guò)大,且虹吸式疏冷段包殼一旦泄漏,疏冷段立即失效,且不易檢修的問(wèn)題。采用凝結(jié)段、上水室、下水室和疏冷段從上到下依次連通設(shè)置,凝結(jié)段與上水室的連接處設(shè)有上管板,上水室與下水室的連接處設(shè)有水室水平分隔板,下水室與疏冷段的連接處設(shè)有下管板,蒸汽凝結(jié)成疏水后,被主給水進(jìn)一步冷卻,形成了疏水冷卻段,避免泄漏的現(xiàn)象發(fā)生;此疏冷段屬于獨(dú)立的淹沒(méi)式疏冷段,不易失效,且疏冷段面積較大,容易檢修。本實(shí)用新型適用于立式低壓加熱器領(lǐng)域。
本發(fā)明提供的是一種基于海流剖面的UUV輔助導(dǎo)航方法。首先建立海流剖面數(shù)據(jù)Kalman濾波模型,然后根據(jù)環(huán)境的變化以及UUV自身速度的變化,確定Kalman方程中的觀測(cè)噪聲方差R和過(guò)程噪聲方差Q,最后建立“UUV速度-海流剖面”關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù),利用該關(guān)系庫(kù)以及ADCP測(cè)得的海流剖面信息,推算DVL失效時(shí)的UUV速度,進(jìn)而通過(guò)船位推算方法得到UUV的導(dǎo)航位置。本發(fā)明的有益效果在于UUV在水下執(zhí)行任務(wù)時(shí),一旦DVL聲納數(shù)據(jù)失效,可以使用ADCP海流剖面信息推算UUV速度,使得UUV在大深度等復(fù)雜海洋環(huán)境下可以繼續(xù)執(zhí)行海洋勘探任務(wù),提高UUV的環(huán)境適應(yīng)能力。
多功能疲勞試驗(yàn)機(jī)。傳統(tǒng)的疲勞試驗(yàn)機(jī)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制作成本高、功能單一等問(wèn)題,而且大多數(shù)試驗(yàn)機(jī)考慮的是工件的整體破壞,通過(guò)人眼識(shí)別等去判斷材料失效臨界點(diǎn),而表面形貌的破壞過(guò)程并沒(méi)有被及時(shí)的捕捉,裂紋擴(kuò)展程度沒(méi)有被過(guò)多考慮。本實(shí)用新型其組成包括:機(jī)架(3),所述的機(jī)架安裝有絲杠(4),所述的絲杠與加載杠桿(5)連接,所述的加載杠桿懸吊砝碼(7)。所述的機(jī)架上安裝有第一軸支撐(8),所述的第一軸支撐通過(guò)皮帶傳動(dòng)裝置(2)與高速電機(jī)(1)連接,所述的第一軸支撐為橫向或豎直兩種位置。本實(shí)用新型用于工件材料實(shí)際工況疲勞檢測(cè)。
一種大豆數(shù)粒裝置,涉及一種數(shù)粒裝置。本實(shí)用新型解決現(xiàn)有光電數(shù)粒機(jī)的檢測(cè)失效率比較高,響應(yīng)速度較慢,且使用過(guò)程中,數(shù)??變?nèi)有時(shí)會(huì)存在顆粒疊加現(xiàn)象,造成數(shù)粒出錯(cuò),嚴(yán)重時(shí)顆粒會(huì)堵塞數(shù)粒孔的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型振動(dòng)器上設(shè)有底座,底座上設(shè)有電機(jī),電機(jī)的電機(jī)軸與轉(zhuǎn)軸相固定,轉(zhuǎn)軸依次穿過(guò)擋板、固定環(huán)板及大齒輪;數(shù)粒板設(shè)置于擋板的上表面;數(shù)粒板上設(shè)有兩個(gè)半圓形落料區(qū),弧形轉(zhuǎn)桿的轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置在半圓形落料區(qū)上,另一端與小齒輪相固定;擋板上設(shè)有三個(gè)擋板漏口;固定環(huán)板上開(kāi)有半圓形數(shù)粒出口;半圓形數(shù)粒出口下部設(shè)有滑道;在數(shù)粒板的外圍設(shè)有擋圈,在擋圈上方懸置設(shè)有料斗,料斗下部設(shè)有料斗管;在振動(dòng)器的一側(cè)設(shè)有控制器。
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