本發(fā)明涉及一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的GPS數(shù)據(jù)修正算法。所述方法包括：使用慣性測(cè)量單元Z軸數(shù)據(jù)對(duì)輪式里程計(jì)發(fā)生上下抖動(dòng)時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。對(duì)處理后的輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波，得到激光輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)。之后對(duì)激光輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)與GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行求平滑度，以判斷是否用激光輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)代替失效的GPS數(shù)據(jù)。本發(fā)明能夠在GPS信號(hào)失效或者出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，保證無(wú)人車(chē)定位精度并且減小無(wú)人車(chē)定位所用時(shí)間。