權(quán)利要求書： 1.一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，包括機身(1)、橫導(dǎo)軌(2)、斜伸臂(5)、C型臂(6)以及轉(zhuǎn)向組件；橫導(dǎo)軌(2)的底部與機身(1)活動連接；C型臂(6)與斜伸臂(5)活動連接；橫導(dǎo)軌(2)靠近斜伸臂(5)的一端通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂(5)連接，從而使得C型臂(6)在沿橫導(dǎo)軌(2)直線運動的同時，能繞轉(zhuǎn)向組件的豎直軸線作旋轉(zhuǎn)運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向節(jié)(3)、上軸承(8)、下軸承(11)、轉(zhuǎn)向軸(9)以及連接板(10)；轉(zhuǎn)向軸(9)包括頂部連接板(91)以及與頂部連接板(91)垂直連接的臺階軸(92)；轉(zhuǎn)向軸(92)遠離頂部連接板(91)的一端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)(3)與連接板(10)可拆卸地連接；轉(zhuǎn)向節(jié)(3)通過上軸承(8)和下軸承(11)旋轉(zhuǎn)連接于臺階軸(92)上；連接板(10)與下軸承(11)的底面接觸；轉(zhuǎn)向節(jié)(3)與橫導(dǎo)軌(2)靠近斜伸臂(5)的一端連接；連接板(10)與頂部連接板(91)均與斜伸臂(5)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向節(jié)(3)設(shè)有用以穿過轉(zhuǎn)向軸(9)的通孔(31)、轉(zhuǎn)向節(jié)(3)的頂部設(shè)置有與通孔(31)貫通的上軸承孔(32)，轉(zhuǎn)向節(jié)(3)的底部設(shè)置有與通孔(31)連通的下軸承孔(33)；上軸承孔(32)與上軸承(8)的外圈過盈配合，下軸承孔(33)與下軸承(11)的外圈過盈配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，臺階軸(92)設(shè)有上臺階段(921)、與上臺階段(921)連接的過渡段(922)以及與過渡段(922)連接的下臺階段(923)；上臺階段(921)與上軸承(8)內(nèi)圈過盈配合，過渡段(922)與通孔(31)間隙配合，下臺階段(923)與下軸承(11)內(nèi)圈過盈配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，臺階軸(92)遠離頂部連接板(91)的末端設(shè)有外螺紋，連接板(10)的中部設(shè)有與臺階軸(92)末端外螺紋適配的螺紋孔；連接板(10)與臺階軸(92)遠離頂部連接板(91)的末端通過螺紋地方式旋緊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，斜伸臂(5)設(shè)有相對設(shè)置的頂部連接端蓋(51)和底部連接端蓋(52)，頂部連接端蓋(51)與頂部連接板(91)連接，底部連接端蓋(52)與連接板(10)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，頂部連接端蓋(51)與頂部連接板(91)通過螺釘可拆卸地連接，底部連接端蓋(52)與連接板(10)通過螺釘可拆卸地連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，上軸承(8)與下軸承(11)均為圓錐滾子軸承。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，所述橫導(dǎo)軌(2)能沿豎直方向升降運動、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)運動以及直線往復(fù)運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，其特征在于，所述C型臂(6)能沿著斜伸臂(5)的軌道圓弧形狀運動。

說明書： 一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)，具體涉及一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有醫(yī)用X射線機中，C型臂通?？蓪崿F(xiàn)上下的升降運動、沿橫導(dǎo)軌的前進后退運動，繞垂直軸線的小角度擺動運動以及沿著C型臂軌道的圓弧形狀運動。[0003] 由于現(xiàn)有的C型臂醫(yī)用X射線機中，采用旋轉(zhuǎn)中心位于橫導(dǎo)軌底部的構(gòu)造結(jié)構(gòu)，使得在使用該C型臂裝置時需要較大的旋轉(zhuǎn)空間。因此，有必要提供一種新的C型臂裝置，實現(xiàn)在狹窄手術(shù)室及病房中，仍然能對醫(yī)用床上的患者進行臨床檢測的需求。發(fā)明內(nèi)容[0004] 發(fā)明目的：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機。[0005] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，該裝置包括機身、橫導(dǎo)軌、斜伸臂、C型臂以及轉(zhuǎn)向組件。橫導(dǎo)軌的底部與機身活動連接。C型臂與斜伸臂活動連接。橫導(dǎo)軌靠近斜伸臂的一端通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂連接，從而C型臂在沿橫導(dǎo)軌直線運動的同時，能繞轉(zhuǎn)向組件的豎直軸線作旋轉(zhuǎn)運動。[0006] 進一步地，所述轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向節(jié)、上軸承、下軸承、轉(zhuǎn)向軸以及連接板。轉(zhuǎn)向軸包括頂部連接板以及與頂部連接板垂直連接的臺階軸。轉(zhuǎn)向軸遠離頂部連接板的一端穿過轉(zhuǎn)向節(jié)與連接板可拆卸地連接。轉(zhuǎn)向節(jié)通過上軸承和下軸承旋轉(zhuǎn)連接于臺階軸上。連接板與下軸承的底面接觸。轉(zhuǎn)向節(jié)與橫導(dǎo)軌靠近斜伸臂的一端連接。連接板與頂部連接板均與斜伸臂連接。[0007] 進一步地，所述轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)有用以穿過轉(zhuǎn)向軸的通孔、轉(zhuǎn)向節(jié)的頂部設(shè)置有與通孔貫通的上軸承孔，轉(zhuǎn)向節(jié)的底部設(shè)置有與通孔連通的下軸承孔。上軸承孔與上軸承的外圈過盈配合，下軸承孔與下軸承的外圈過盈配合。[0008] 進一步地，臺階軸設(shè)有上臺階段、與上臺階段連接的過渡段以及與過渡段連接的下臺階段。上臺階段與上軸承內(nèi)圈過盈配合，過渡段與通孔間隙配合，下臺階段與下軸承內(nèi)圈過盈配合。[0009] 進一步地，臺階軸遠離頂部連接板的末端設(shè)有外螺紋，連接板的中部設(shè)有與臺階軸末端外螺紋適配的螺紋孔；連接板與臺階軸遠離頂部連接板的末端通過螺紋地方式旋緊連接。[0010] 進一步地，斜伸臂設(shè)有相對設(shè)置的頂部連接端蓋和底部連接端蓋，頂部連接端蓋與頂部連接板連接，底部連接端蓋與連接板連接。[0011] 進一步地，頂部連接端蓋與頂部連接板通過螺釘可拆卸地連接，底部連接端蓋與連接板通過螺釘可拆卸地連接。[0012] 進一步地，上軸承與下軸承均為圓錐滾子軸承。[0013] 進一步地，所述橫導(dǎo)軌能沿豎直方向升降運動、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)運動直線往復(fù)運動。[0014] 進一步地，所述C型臂能沿著斜伸臂的軌道圓弧形狀運動。[0015] 有益效果：[0016] (1)本實用新型中，將C型臂通過軌道安裝在斜伸臂上，實現(xiàn)沿著斜伸臂的軌道圓弧運動，實現(xiàn)對醫(yī)用床上的患者的臨床檢測。[0017] (2)本實用新型中，將橫導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂連接，使C型臂在具有傳統(tǒng)C型臂能夠沿橫導(dǎo)軌直線運動和沿著斜伸臂的軌道圓弧運動的同時，也能夠繞轉(zhuǎn)向組件的軸線大角度旋轉(zhuǎn)運動，增加了C型臂的運動自由度，縮短了轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置與醫(yī)用床之間的間距，在狹窄手術(shù)間及病房內(nèi)，依然可以完成相關(guān)檢測工作。[0018] (3)本實用新型提供的轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、空間利用率高、靈活性高、使用便利的特點。附圖說明[0019] 下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做更進一步的具體說明，本實用新型的上述和/或其他方面的優(yōu)點將會變得更加清楚。[0020] 圖1是本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機在常規(guī)C型臂檢測時的結(jié)構(gòu)示意圖。[0021] 圖2是圖1所示的本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機在常規(guī)C型臂檢測時的結(jié)構(gòu)俯視圖。[0022] 圖3是本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機在C型臂旋轉(zhuǎn)90后的結(jié)構(gòu)示意圖。[0023] 圖4是圖3所示的本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機在C型臂旋轉(zhuǎn)90后的結(jié)構(gòu)俯視圖。[0024] 圖5是本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機的轉(zhuǎn)向組件的結(jié)構(gòu)剖面圖。[0025] 圖6是本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機的轉(zhuǎn)向軸的結(jié)構(gòu)剖面圖。具體實施方式[0026] 本實用新型的附圖標(biāo)記如下所示：機身1，橫導(dǎo)軌2，轉(zhuǎn)向節(jié)3，通孔31，上軸承孔32，下軸承孔33，螺釘4，斜伸臂5，頂部連接端蓋51，底部連接端蓋52，C型臂6，醫(yī)用床7，上軸承8，轉(zhuǎn)向軸9，頂部連接板91，臺階軸92，上臺階段921，過渡段922，下臺階段923，連接板10，下軸承11。

[0027] 如圖1和圖4所示，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機，該轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置包括機身1、橫導(dǎo)軌2、斜伸臂5、C型臂6以及轉(zhuǎn)向組件。機身1位于地面上方。橫導(dǎo)軌2的底部與機身1活動連接，橫導(dǎo)軌2能沿豎直方向升降運動、繞豎直方向旋轉(zhuǎn)運動以及直線往復(fù)運動。C型臂6與斜伸臂5連接且能沿著斜伸臂5的軌道圓弧形狀運動。轉(zhuǎn)向組件設(shè)有豎直方向的軸線，橫導(dǎo)軌2靠近斜伸臂5的一端通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂5相連接，從而C型臂6在沿橫導(dǎo)軌2直線運動的同時，能繞轉(zhuǎn)向組件的軸線旋轉(zhuǎn)運動。[0028] 本實施例中，轉(zhuǎn)向組件的軸線為豎直方向。[0029] 本實用新型在傳統(tǒng)C型臂X光機的基礎(chǔ)上，將橫導(dǎo)軌2通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂5連接，使C型臂能夠繞轉(zhuǎn)向組件的軸線大角度旋轉(zhuǎn)運動，增加了C型臂的運動自由度。常規(guī)C型臂檢測時，該轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置中各部件與醫(yī)用床7的位置關(guān)系如圖1和圖2所示。而在增加轉(zhuǎn)向組件后，通過C型臂6繞轉(zhuǎn)向組件的軸線旋轉(zhuǎn)90度后，該轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂裝置中各部件與醫(yī)用床的位置關(guān)系如圖3和圖4所示。從圖可知，通過轉(zhuǎn)向有效縮短了機身1遠端與醫(yī)用床7之間的間距，在狹窄手術(shù)間及病房內(nèi)，依然可以完成相關(guān)檢測工作。[0030] 當(dāng)C型臂所在平面與橫導(dǎo)軌方向一致時，與傳統(tǒng)C型臂一樣，能夠沿橫導(dǎo)軌2方向直線運動和沿著斜伸臂5的軌道圓弧運動；當(dāng)C型臂繞轉(zhuǎn)向組件的軸線旋轉(zhuǎn)一定角度后，在橫導(dǎo)軌的帶動下，C型臂可以沿橫導(dǎo)軌方向平移，從而增加了C型臂運動自由度。[0031] 本實施例中，如圖5所示，轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向節(jié)3、上軸承8、下軸承11、轉(zhuǎn)向軸9以及連接板10。轉(zhuǎn)向軸9包括頂部連接板91以及與頂部連接板91垂直連接為一體的臺階軸92。轉(zhuǎn)向節(jié)3通過上軸承8和下軸承11旋轉(zhuǎn)連接于呈豎直方向設(shè)置的臺階軸92上。連接板10與轉(zhuǎn)向軸9遠離頂部連接板91的一端通過螺紋旋緊的方式連接。連接板10與下軸承11的底面接觸，用于實現(xiàn)對軸承11的軸向定位，保證運行平穩(wěn)可靠。

[0032] 轉(zhuǎn)向節(jié)3設(shè)有用以穿過轉(zhuǎn)向軸9的通孔31；轉(zhuǎn)向節(jié)3的頂部設(shè)置有與通孔31貫通的上軸承孔32，轉(zhuǎn)向節(jié)3的底部設(shè)置有與通孔31連通的下軸承孔33。上軸承孔32與上軸承8的外圈過盈配合，下軸承孔33與下軸承11的外圈過盈配合。[0033] 本實施例中，如圖5所示，上軸承8與下軸承11均為圓錐滾子軸承。本實用新型采用圓錐滾子軸承，配對的圓錐滾子軸承可以同時承受較大的軸向載荷和徑向載荷，而且游隙小，滿足本實用新型的運動性能要求。[0034] 本實施例中，如圖6所示，臺階軸92設(shè)有上臺階段921、與上臺階段921連接的過渡段922以及與過渡段922連接的下臺階段923，上臺階段921與上軸承8內(nèi)圈過盈配合，過渡段922與通孔31間隙配合，下臺階段923與下軸承11內(nèi)圈過盈配合。

[0035] 本實施例中，臺階軸92遠離頂部連接板91的末端設(shè)有外螺紋，連接板10的中部設(shè)有與轉(zhuǎn)向軸9末端外螺紋適配的螺紋孔。連接板10與臺階軸92遠離頂部連接板91的末端通過螺紋地方式旋緊連接。[0036] 本實施例中，轉(zhuǎn)向節(jié)3與橫導(dǎo)軌2靠近斜伸臂5的一端可通過螺釘固定連接。[0037] 本實施例中，如圖1所示，斜伸臂5設(shè)有相對水平設(shè)置的頂部連接端蓋51和底部連接端蓋52，頂部連接端蓋51與頂部連接板91以及底部連接端蓋52與連接板10之間均通過螺釘4固定連接。[0038] 本實施例中，將C型臂6通過軌道安裝在斜伸臂5上，實現(xiàn)沿著斜伸臂5的軌道圓弧運動，實現(xiàn)對醫(yī)用床7上的患者的臨床檢測。[0039] 本實施例中，將橫導(dǎo)軌2通過轉(zhuǎn)向組件與斜伸臂5連接，從而C型臂6既能夠沿橫導(dǎo)軌2直線運動，也能夠繞轉(zhuǎn)向組件的軸線大角度旋轉(zhuǎn)運動，增加了C型臂的運動自由度，實現(xiàn)了在狹窄手術(shù)室及病房中，仍然能對醫(yī)用床7上的患者進行臨床檢測的需求。[0040] 參照附圖，安裝時，先在機身1上方安裝橫導(dǎo)軌2，再安裝轉(zhuǎn)向節(jié)3，在轉(zhuǎn)向節(jié)3上下相對的兩端面裝配上軸承8和下軸承11，再安裝轉(zhuǎn)向軸9，將連接板10與轉(zhuǎn)向軸9旋緊連接，最后通過螺釘4將斜伸臂5和橫導(dǎo)軌2分別與轉(zhuǎn)向組件連接。通過C型臂6繞轉(zhuǎn)向組件的軸線大角度擺轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了在狹窄手術(shù)室及病房中，仍然能對醫(yī)用床7上的患者進行臨床檢測的需求。[0041] 本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)節(jié)式C型臂醫(yī)用X射線機的思路及方法，具體實現(xiàn)該技術(shù)方案的方法和途徑很多，以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。本實施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。