閥致動器的電子控制器預測性地計算電機輸入，該電機輸入將使致動器向閥施加期望的力或扭矩。致動器的力/扭矩傳感器測量在電機輸出和/或閥處施加的力或扭矩，以驗證施加的力或扭矩，并且使得能夠根據(jù)需要更新校準設(shè)定。在力/扭矩傳感器故障時，實施例繼續(xù)預測性操作而無需傳感器驗證或校準更新。在預測控制失效時，實施例在經(jīng)由力/扭矩傳感器的反應控制下繼續(xù)閥致動。與校準閥模擬器的連接使得實施例能夠使用致動器的力/扭矩傳感器執(zhí)行初始自校準。該電機可以是變頻驅(qū)動的交流電機，或直流電機。校準可以包括致動器齒輪系的機械特性。