本公開涉及用于在自動化機動車輛中自動地啟動車道變更的系統(tǒng)和方法，并且具體地涉及采用強化學(xué)習(xí)的SAE 4級自動化車道變更系統(tǒng)的優(yōu)化和使用。在傳感融合處理器(37)中組合傳感數(shù)據(jù)(8)以生成所感測車輛駕駛環(huán)境(1)的語義圖像(26、27、28)的堆疊。在使用馬爾可夫決策過程的強化學(xué)習(xí)系統(tǒng)中使用所述堆疊，以便優(yōu)化自動化車道變更系統(tǒng)(90)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。