本實用新型公開了一種多旋翼無人機充電系統(tǒng)，包括地面端和多旋翼無人機端，所述地面端包括控制子系統(tǒng)以及充電板；所述多旋翼無人機端包括起落架以及設置在所述起落架上的取電裝置；所述控制子系統(tǒng)通過繼電器與所述充電板電連接，當所述起落架上的取電裝置與所述充電板的正極模塊、負極模塊匹配接觸，所述控制子系統(tǒng)控制所述繼電器接通電源模塊以使得所述充電板通電，當所述多旋翼無人機中的鋰電池充電完成時，所述控制子系統(tǒng)控制所述繼電器以使得所述充電板斷電。本實用新型可實現(xiàn)多旋翼無人機的快速充電，提高其作業(yè)的效率，減輕人力資源的消耗，提高多旋翼無人機的智能化程度，加快了智能社會的建設步伐。