本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)行走式靶向噴藥智能小車的控制系統(tǒng)，包括用于控制靶向噴藥智能小車的上位機(jī)，還包括雙路伺服驅(qū)動(dòng)器與兩臺(tái)伺服電機(jī)；上位機(jī)與雙路伺服驅(qū)動(dòng)器通訊連接，雙路伺服驅(qū)動(dòng)器與兩臺(tái)伺服電機(jī)電連接，且雙路伺服驅(qū)動(dòng)器同時(shí)對(duì)兩臺(tái)伺服電機(jī)進(jìn)行差分控制。其中，雙路伺服驅(qū)動(dòng)器接受上位機(jī)發(fā)送的命令后，通過(guò)公式確定智能小車的行進(jìn)距離，同時(shí)借由微型電腦，可以從遠(yuǎn)程對(duì)小車進(jìn)行控制，避免用戶過(guò)多吸入農(nóng)藥，采用可充電的鋰電池，節(jié)能環(huán)保，噪音小，適用于野外復(fù)雜的地形條件，適用范圍廣。