本發(fā)明屬于無人機(jī)更換電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可用于無人機(jī)電池更換的抓取裝置，包括機(jī)械爪及與機(jī)械爪相配合的機(jī)械臂，機(jī)械爪包括基座、扭簧、舵機(jī)、舵盤及布設(shè)于基座兩側(cè)的夾爪；舵機(jī)與舵盤固定連接，舵盤與夾爪之間安裝鋼絲繩，基座固定連接安裝板，安裝板與夾爪活動(dòng)連接，扭簧安裝于安裝板之上，扭簧與夾爪活動(dòng)配合；當(dāng)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，舵盤帶動(dòng)鋼絲繩運(yùn)動(dòng)，并聯(lián)動(dòng)夾爪的抓取部張開；當(dāng)舵盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在扭簧的作用下，夾爪的抓取部向中間收緊，以使夾爪抓取電池，并配合機(jī)械臂將電池推送至無人機(jī)；通過直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂與機(jī)械爪來實(shí)現(xiàn)“手”和“肘”的機(jī)構(gòu)，達(dá)到更換無人機(jī)鋰電池的目的，自動(dòng)化程度高。