本實(shí)用新型公開了一種雙側(cè)鏈條聯(lián)動的四輪驅(qū)動機(jī)器人底盤，包括車體，所述車體兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)輪胎；車體的內(nèi)部兩側(cè)各安裝有一套鏈條傳動系統(tǒng)；車體中間部位設(shè)有鋰電池組，所述鋰電池組上方設(shè)有兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動器；所述的鏈條傳動系統(tǒng)包括低壓伺服電機(jī)、行星齒輪減速器、主動鏈輪軸、從動鏈輪軸；低壓伺服電機(jī)配合行星齒輪減速器輸出扭矩，行星齒輪減速器輸出軸與主動鏈輪軸固定，從而帶動主動鏈輪軸轉(zhuǎn)動，主動鏈輪軸與從動鏈輪軸之間通過鏈條傳動，從而確保主動鏈輪軸、從動鏈輪軸同步轉(zhuǎn)動。