本實(shí)用新型包括無線遙控控制部分,鋰電池動(dòng)力系統(tǒng)部分,船體部分,執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括液壓缸和側(cè)翼,無線遙控系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制器和船體信號(hào)控制系統(tǒng),通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,單片機(jī)處理發(fā)送信息,向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作,成本低廉,精度高,使用方便。通過鋰電池作為動(dòng)力源,技術(shù)成熟,節(jié)能環(huán)保。由液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)兩個(gè)液壓缸,以調(diào)節(jié)兩側(cè)翼張開角度,方便控制打面積。側(cè)翼打開增大橫掠面積,提高打撈效率。兩側(cè)翼收回,恢復(fù)船體形狀,實(shí)現(xiàn)一船多用。