本發(fā)明公開了一種新型的自動駕駛氫能汽車用可飛行激光雷達，包括：螺旋槳、螺旋槳連接桿、螺旋槳電機、激光雷達、可飛行激光雷達下殼體、無線充電鋰電池、可飛行激光雷達中間殼體、可飛行激光雷達上殼體、無線通訊傳感器、齒輪馬達、齒輪，由置于車頂?shù)臒o線充電平臺對無線充電鋰電池進行充電，可飛行激光雷達上殼體集成了太陽能電池板，在離開車頂時通過太陽能進行充電，無線通訊傳感器將指令下達給齒輪馬達，齒輪馬達驅(qū)動齒輪帶動可飛行激光雷達中間殼體旋轉(zhuǎn)，使激光雷達到達指定角度。另外由無線通訊傳感器接受中央控制器的指令，控制螺旋槳電機驅(qū)動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，帶動產(chǎn)品的起飛和降落。