本發(fā)明提供一種水刀切割機(jī)器人,包括機(jī)械臂系統(tǒng)、水刀切割系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上安裝有機(jī)械臂系統(tǒng),所述機(jī)械臂系統(tǒng)上安裝有水刀切割系統(tǒng),解決了目前切割設(shè)備需要拖電線和非智能化的問(wèn)題;本發(fā)明采用多自由度機(jī)械手與水刀切割的組合形式,在保證一定切割速度的同時(shí)又確保一定的切割精度;通過(guò)高性能
鋰電池組為機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)提供電能,保證系統(tǒng)各個(gè)模塊工作所需的電壓電流。通過(guò)電源檢測(cè)控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)鋰電池組電量的檢測(cè),通過(guò)剩余電量來(lái)提示是否充電和充電完成;通過(guò)機(jī)器人上安裝的RFID閱讀器讀取充電區(qū)域的RFID標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別,并自動(dòng)完成接口對(duì)接進(jìn)行充電。
聲明:
“水刀切割機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)