本發(fā)明公開了無煤柱自成巷平衡開采設(shè)計方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：利用巖體碎脹函數(shù)方程，得到巖體碎脹系數(shù)；基于巖體碎脹系數(shù)，利用采場碎脹控制方程，得到使采場達到碎脹平衡的切頂高度；利用系列室內(nèi)試驗獲取頂板巖層摩擦力系數(shù)，經(jīng)切縫面摩擦力比較得到采場頂板垮落阻力最小時的切頂角度；獲取自成巷支護平衡參數(shù)，將切頂高度、切頂角度及自成巷支護平衡參數(shù)進行驗證處理，得到平衡開采設(shè)計參數(shù)，最終形成無煤柱自成巷平衡開采方案。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)碎脹參數(shù)、切頂參數(shù)以及支護參數(shù)的準確計算，形成準確的無煤柱自成巷平衡開采方案。