本發(fā)明公開了一種作為物聯(lián)網(wǎng)移動節(jié)點的農(nóng)用履帶機器人電源自治裝置，包括主控電路、電壓采集電路、電流采集電路、溫度采集電路，以及由放電控制電路、充電控制電路和電量顯示電路構成的電源電路，充電控制電路輸入連接光伏陣列，輸出連接儲能鋰電池，放電控制電路輸入連接至儲能鋰電池，充電控制電路、放電控制電路還分別與主控電路連接，電壓采集電路、電流采集電路、溫度采集電路的輸入分別連接至儲能鋰電池，輸出分別連接至主控電路，電量顯示電路亦接入主控電路。本發(fā)明能夠實現(xiàn)農(nóng)用履帶機器人電源自治功能。