本發(fā)明涉及一種電動汽車動力鋰離子電池剩余電量的擴(kuò)展卡爾曼濾波閉環(huán)實時估算方法，包括：判斷駐車時間，當(dāng)駐車時間小于一定值時，使用駐車前的SOC作為初始值，否則用開路電壓法查表得到；電池模型離散化運(yùn)用擴(kuò)展卡爾曼濾波估算器通過上一時刻的估算值得到這一時刻的預(yù)測SOC和電池組中預(yù)測最小單體電池工作電壓，將這一時刻最小單體電池電壓觀測量與估算量比較對這一時刻的預(yù)測SOC閉環(huán)校正，得到這一時刻的SOC估算值，從而實現(xiàn)了每一步SOC的閉環(huán)估計。本發(fā)明考慮到放電庫侖效率、溫度及老化對電池SOC的影響，可以方便的對SOC快速估算，該方法快速收斂并逼近真值，精度高，對電流具有較強(qiáng)的魯棒性能。