本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)器人鋰電池BMS的三級保護(hù)系統(tǒng)，包括電源模塊，電源模塊分別通過線路與數(shù)據(jù)檢測模塊、通訊模塊、MCU主控模塊、充放電保護(hù)模塊、喚醒模塊連接，通訊模塊與數(shù)據(jù)檢測模塊均通過線路與MCU主控模塊一側(cè)連接，MCU主控模塊另一側(cè)分別與充放電保護(hù)模塊、喚醒模塊連接。本實(shí)用新型的有益效果：MCU通過數(shù)據(jù)檢測模塊檢測的電壓，電池總電壓，電池溫度等數(shù)據(jù)來確定是否對電池繼續(xù)安全充電或者當(dāng)電池在釋放使用的時(shí)候，是否繼續(xù)放電，同時(shí)也保護(hù)充放電過程中避免電流過大導(dǎo)致電池安全和壽命的問題，同時(shí)通過三級充放電電壓保護(hù)模塊保護(hù)電池的安全。