本發(fā)明是關(guān)于一種車載鋰電池系統(tǒng)剩余電量動(dòng)態(tài)估算及智能修正方法，所述方法主要包括以下步驟：把安時(shí)積分法、開路電壓法、查表法納入卡爾曼濾波系統(tǒng)中，使卡爾曼濾波優(yōu)化為擴(kuò)展式卡爾曼算法。通過擴(kuò)展式卡爾曼算法獲取估算電量；通過開路電壓算法測(cè)量出靜置剩余電量；通過控制策略狀態(tài)機(jī)控制模塊算法的配置策略；通過算法控制模塊給每種工況配置前兩種不同基礎(chǔ)模塊，實(shí)現(xiàn)估算和修正的動(dòng)態(tài)運(yùn)行。本發(fā)明減小了用單種方法估算電池剩余電量而產(chǎn)生的誤差和累計(jì)誤差，并可以根據(jù)電池的不同狀態(tài)以及整車不同工況提供最優(yōu)化的誤差修正方案。