本發(fā)明提供了一種無電流傳感器的鋰電池荷電狀態(tài)估計方法，通過電池混合脈沖功率特性(HPPC)實驗對電池模型的各個參數(shù)進行辨識，測量電池開路電壓，建立開路電壓與SOC的關(guān)系函數(shù)，將負載電流作為未知輸入，建立系統(tǒng)狀態(tài)方程和量測方程，并利用變分貝葉斯擴展卡爾曼濾波方法實現(xiàn)SOC和電流的同時估計。本發(fā)明能夠適用于便攜式設(shè)備的電池荷電狀態(tài)估計，不使用電流傳感器，降低了便攜式設(shè)備的體積、成本和功耗，使產(chǎn)品更具有市場競爭力，通過變分貝葉斯擴展卡爾曼濾波方法可以同時在線估計電池荷電狀態(tài)和負載電流，克服了傳統(tǒng)安時積分法和開路電壓法的缺點，電池荷電狀態(tài)估計精度得到進一步提高。