本實(shí)用新型公開了一種用于鋰電池生產(chǎn)的自動(dòng)取放料機(jī)械手，包括兩臺(tái)平行布置的直線電機(jī)、兩端分別固定在兩臺(tái)直線電機(jī)的滑座上的橫梁、連接在橫梁下方的兩根直滑軌、與直滑軌滑動(dòng)配合的滑板、固定在橫梁上驅(qū)動(dòng)滑板沿直滑軌移動(dòng)的定位氣缸、垂直固定在滑板底面上的取件氣缸、水平固定在取件氣缸活塞桿端部上的轉(zhuǎn)角氣缸、以及固定在連桿端部的真空吸盤。本實(shí)用新型其真空吸盤能吸附固定電池，其取件氣缸能驅(qū)動(dòng)真空吸盤上的電池上下移動(dòng)，其轉(zhuǎn)角氣缸能使電池旋轉(zhuǎn)方向，其直線電機(jī)和定位氣缸能將真空吸盤準(zhǔn)確的移動(dòng)至取件或放件工位，因此本機(jī)械手能靈活的取件或放件，可在電池注入電解液過程中自動(dòng)實(shí)現(xiàn)取放電池，提高電池生產(chǎn)效率。