本實用新型涉及礦井下視頻監(jiān)控技術領域，具體是一種礦用防爆鋰電遙控視頻監(jiān)控履帶車，旨在解決現(xiàn)有礦井下視頻監(jiān)控設備靈活性差的技術問題。采用如下技術方案：包括車架，車架的下部安裝有履帶行走機構，車架的上部固定有承載平臺，承載平臺上設有防爆鋰電池組和防爆無線控制系統(tǒng)總成，承載平臺上還固定有安裝座；還包括防爆電推桿、橫梁、安裝架，安裝架的下端固定在安裝座上、上端與橫梁的一端鉸接，防爆電推桿的下端鉸接在安裝座上，上端與橫梁的中部鉸接，橫梁的另一端安裝有旋轉平臺，旋轉平臺連接有防爆旋轉電機，旋轉平臺上安裝有防爆紅外攝像機；防爆無線控制系統(tǒng)總成配置有防爆遙控器。