本實用新型涉及一種薄礦層采礦機行走輪組件，包括軸套和套在軸套上的行走輪和大齒輪，行走輪和大齒輪的內孔分別為左小右大和右小左大的階梯孔，行走輪的較小內孔段與軸套之間設置左滾子組，大齒輪的較小內孔段與軸套之間設置右滾子組，行走輪的較大內孔段、大齒輪的較大內孔段與軸套之間設有兩列軸向受力軸承，通過在軸套的左端套設安裝左端蓋或在左滾子組的左端設置與行走輪一體的行走輪左擋邊對左滾子組的左端軸向定位，通過在軸套的右端套設安裝右端蓋或在右滾子組的右端設置與大齒輪一體的大齒輪右擋邊對右滾子組的右端軸向定位。本實用新型能承受較大的徑向與軸向力，對導向滑靴與軌道接觸面耐磨層過度磨損時的適應性提高。