本發(fā)明提供了一種低鈷三元單晶正極材料及其制備方法，以及鋰離子電池。本發(fā)明提供的制備方法包括：a)將單晶用低鈷三元前驅(qū)體、鋰源、助熔劑和摻雜劑混合，得到混合料；b)將混合料在氧氣氣氛下第一次燒結(jié)，然后破碎，得到一燒料；第一次燒結(jié)為分段式燒結(jié)，包括第Ⅰ段和第Ⅱ段燒結(jié)；第Ⅰ、Ⅱ段燒結(jié)的爐壓分別為5～15Pa、25～40Pa；c)將一燒料與包覆劑混合，在空氣氣氛下第二次燒結(jié)，得到低鈷單晶三元正極材料。本發(fā)明制備方法，能夠降低材料表面殘鋰，提高材料在高電壓下的電化學(xué)性能。