本發(fā)明涉及一種基于迭代學(xué)習(xí)的鋰電池老化速率估計(jì)方法，屬于電池管理技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下幾個(gè)步驟：S1：基于布朗運(yùn)動(dòng)對鋰電池的老化行為進(jìn)行建模；S2：對各參數(shù)進(jìn)行分解，模擬運(yùn)動(dòng)的非線性過程；S3：構(gòu)造電池老化行為的狀態(tài)空間方程；S4：依據(jù)歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前數(shù)據(jù)對鋰電池的容量和壽命進(jìn)行在線估計(jì)。本發(fā)明具有不依賴具體模型、高精度、高可靠性的優(yōu)勢。本發(fā)明解決了當(dāng)前鋰電池容量和壽命衰減呈強(qiáng)耦合、非線性而致其在數(shù)學(xué)上進(jìn)行精確建模十分困難的問題。