一種長(zhǎng)壁采礦系統(tǒng)，包括：鎧面輸送機(jī)；采掘機(jī)，沿鎧面輸送機(jī)在第一方向或第二方向上行進(jìn)，包括采掘機(jī)殼體、在第一方向上遠(yuǎn)離采掘機(jī)殼體延伸并接合物料面的第一切割滾筒以及在第二方向上遠(yuǎn)離采掘機(jī)殼體延伸并接合物料面的的第二切割滾筒；第一相機(jī)，其生成與采掘機(jī)行進(jìn)的第一方向相關(guān)的第一信號(hào)，安裝在采掘機(jī)殼體上并面向第一方向；第二相機(jī)，其生成與采掘機(jī)行進(jìn)的第二方向相關(guān)的第二信號(hào)，安裝在采掘機(jī)殼體上并面向第二方向；以及控制器，包括非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和處理器，還包括存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以用于控制長(zhǎng)壁采礦系統(tǒng)的操作，控制器耦接至第一相機(jī)以接收第一信號(hào)并耦接至第二相機(jī)以接收第二信號(hào)。