本發(fā)明屬于公共停車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型車遠程精確控制自動存取泊車樓；所述泊車樓為圓柱形，所述泊車樓中心設(shè)有豎向通道，圍繞豎向通道具有多個泊車層，所述每個泊車層具有多個泊車位及一個交通通道；所述泊車樓還具有自動升降單元、旋轉(zhuǎn)單元及精確定位單元，所述自動升降單元及旋轉(zhuǎn)單元連接在精確定位單元上，所述精確定位單元通過網(wǎng)絡(luò)連接遠程控制中心，本泊車樓可實現(xiàn)泊車的遠程、精確控制、存取自動化，具有節(jié)約土地資源、充分利用地面空間、泊車的智能存取、節(jié)能環(huán)保、占用地表面積小、為新能源汽車提供充電服務(wù)等優(yōu)點，可有效的解決大、中城市里停車?yán)щy的問題。