本發(fā)明涉及一種新能源汽車零部件倉庫作業(yè)機(jī)器人，包括行走裝置、可調(diào)支架、旋轉(zhuǎn)裝置、混聯(lián)機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)械手；所述的可調(diào)支架位于行走裝置后上方，旋轉(zhuǎn)裝置位于可調(diào)支架前端位置處，且旋轉(zhuǎn)裝置與可調(diào)支架固連，混聯(lián)機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)裝置與碼垛機(jī)械手之間，且混聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與旋轉(zhuǎn)裝置相連接，混聯(lián)機(jī)構(gòu)下端與碼垛機(jī)械手相連接。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對輪轂的抓取、搬運(yùn)和堆放等一系列作業(yè)，且自動化程度高、運(yùn)動平穩(wěn)靈活、作業(yè)效率高，解決了人工作業(yè)成本高、效率低和危險性大等問題。