本發(fā)明公開了一種基于CA?rPSO的概率積分法參數(shù)穩(wěn)健估計方法、設備及介質(zhì)，首先根據(jù)礦區(qū)地表移動的觀測數(shù)據(jù)，聯(lián)合截斷最小二乘LTS方法和CA?rPSO得出概率積分法參數(shù)初始估值以及初始單位權中誤差；根據(jù)初始單位權中誤差采用權函數(shù)IGGIII得出各觀測數(shù)據(jù)的初始權值；然后將概率積分法參數(shù)初始估值和初始權值作為迭代初值，通過尋優(yōu)搜索、迭代計算，獲得穩(wěn)健、高精度的概率積分法參數(shù)的最優(yōu)解；本發(fā)明在觀測數(shù)據(jù)存在粗差的情況下能夠高精度地反演出概率積分法參數(shù)，對充分利用各種地表移動觀測數(shù)據(jù)、研究地下煤炭開采引起的地質(zhì)災害、預測評估建/構(gòu)筑物損害情況以及優(yōu)化地下煤炭開采方案具有重要的科學價值。