本發(fā)明屬于雷達(dá)和天線(xiàn)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種自適應(yīng)單軌多幅探地雷達(dá)、控制方法及應(yīng)用，包含有陣列天線(xiàn)、切換開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)、雷達(dá)主機(jī)。所述陣列天線(xiàn)包含有多個(gè)天線(xiàn)單元并通過(guò)饋電網(wǎng)絡(luò)與所述的切換開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)相連，所述切換開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)包含有天線(xiàn)選擇單刀多擲切換開(kāi)關(guān)和雙刀雙擲收發(fā)通道選擇切換開(kāi)關(guān)。本發(fā)明通過(guò)開(kāi)關(guān)切換可以使陣列的任意天線(xiàn)單元對(duì)處于發(fā)射和接收狀態(tài)，通過(guò)分時(shí)數(shù)據(jù)聯(lián)合處理實(shí)現(xiàn)雷達(dá)單軌移動(dòng)情形下的多幅高精度地質(zhì)基本參數(shù)探測(cè)學(xué)習(xí)和對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)目標(biāo)探測(cè)，大幅提高探地雷達(dá)的探測(cè)精度和探測(cè)效率。本發(fā)明通過(guò)單測(cè)試點(diǎn)不同相對(duì)位置的測(cè)試數(shù)據(jù)聚焦獲得3D的數(shù)據(jù)，大大提升雷達(dá)的探測(cè)效率和信息有效性。