本發(fā)明涉及海洋地質勘查技術領域，提供一種連續(xù)變頻多波束聲吶及變頻方法，所述聲吶包括上位機、FPGA模塊、發(fā)射基陣、接收基陣、模擬信號處理單元、AD轉換模塊和電源模塊；還包括包絡提取模塊，用于提取回波模擬信號的包絡信號；包絡比較模塊，用于輸出反饋信號；AD轉換模塊還用于將包絡信號和反饋信號轉換為數(shù)字信號；FPGA模塊還用于根據(jù)包絡信號、反饋信號以及預設的包絡檢測閾值對發(fā)射的線性調頻信號的中心頻率進行調整。本發(fā)明提供的連續(xù)變頻多波束聲吶，能夠在不占用FPGA模塊過多計算資源的情況下對海水深度多變環(huán)境下海底回波信號情況進行實時判斷及調整，保證所發(fā)射的線性調頻信號與海底地形的實時適配，提高了探測精度。