本發(fā)明提供一種用于調(diào)整和模擬刮板輸送機中部槽空間位姿的裝置及其工作方法，屬于煤礦機械領(lǐng)域，包括底座、支撐板、六個球鉸鏈、六個液壓缸和PLC控制器，支撐板為由水平底板和豎直側(cè)板構(gòu)成的L形板，中部槽放置于水平底板上；一號至四號液壓缸底部均固定于底座上，其活塞桿分別與對應(yīng)編號的球鉸鏈一端連接，一號至四號球鉸鏈的另一端固定于L形板的水平底板的四個角處；五、六號液壓缸的底部固定于L形板的豎直側(cè)板上，其活塞桿分別與對應(yīng)編號的球鉸鏈一端連接；一號至六號液壓缸均與PLC控制器連接，并通過PLC控制器控制其活塞桿的伸縮。本發(fā)明可以調(diào)整和模擬中部槽在不同的復(fù)雜地質(zhì)地形條件下以及液壓支架推溜工作過程的空間位姿。