本發(fā)明涉及地質(zhì)鉆探工程技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種頂驅(qū)鉆機(jī)卷揚(yáng)恒壓鉆進(jìn)系統(tǒng)及其工作方法。一種頂驅(qū)鉆機(jī)卷揚(yáng)恒壓鉆進(jìn)系統(tǒng)，具有液壓泵站，液壓泵站包括有液壓泵、手動換向閥和通過卷揚(yáng)馬達(dá)驅(qū)動的鉆機(jī)卷揚(yáng)，卷揚(yáng)馬達(dá)與液壓泵、手動換向閥通過液壓管路組成液壓油循環(huán)回路，手動換向閥用于調(diào)節(jié)卷揚(yáng)馬達(dá)中液壓油運(yùn)行方向；液壓管路上設(shè)有與卷揚(yáng)馬達(dá)并聯(lián)的支路，該支路上設(shè)置有串聯(lián)的電磁截止閥和比例溢流閥。本發(fā)明通過控制鉆機(jī)施工時鉆進(jìn)力的大小，使鉆機(jī)工作時具有恒定的給進(jìn)力，而給進(jìn)速度隨著鉆進(jìn)難易程度自動調(diào)整。在鉆進(jìn)軟地層時可以快速鉆進(jìn)，不影響鉆進(jìn)效率；在硬地層中則自動降低速度，以保證鉆具對地層的壓力不至于過大而導(dǎo)致鉆頭快速損壞。