本發(fā)明提供的一種路徑規(guī)劃方法及裝置，包括：根據(jù)目標區(qū)域的三維模型，分別獲取數(shù)字正射影像圖和表面模型；根據(jù)所數(shù)字正射影像圖，獲取目標區(qū)域的地物分類信息，地物分類信息包括一類地物信息和二類地物信息；根據(jù)一類地物信息，從表面模型中篩選出包含起始位置和終點位置的路徑模型；根據(jù)二類地物信息，從路徑模型中確定出目標路徑；構成目標路徑的所有節(jié)點之間的成本距離總值最小。本發(fā)明尤其適用于野外、地質(zhì)災害、救援、大火、城市內(nèi)澇等緊急場景，能自動根據(jù)目標區(qū)域的三維模型，自動規(guī)避一些危險區(qū)域，并根據(jù)救援設施配置自動生成一條最合理的救援路徑，能有效滿足惡劣環(huán)境的使用需求，提高救援效率，并提高救援或撤離的安全性。