本發(fā)明涉及一種連續(xù)纖維增強熱塑性復(fù)材非等溫成形裝置及工藝，包括凸模組件、凹模組件、壓邊組件、支承與導向組件、脫模組件、溫度控制組件，模具凹模座與凸模預(yù)熱，并把坯料置于凹模與壓邊圈之間，三者共同放入外界加熱裝置中預(yù)熱至目標溫度后放入凹模座，凸模下行使坯料完成變形，再分離加熱鑲塊，進行液體循環(huán)以冷卻模具與制件，最后開模取出制件。本發(fā)明簡化傳統(tǒng)復(fù)合材料熱壓成形工藝，降低設(shè)備要求的同時避免了加熱器件的高低溫循環(huán)的工作條件，保證成形質(zhì)量。