本發(fā)明涉及新型復(fù)合材料豆莢桿技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有雙穩(wěn)態(tài)特性的空間可展開吊桿的驅(qū)動(dòng)與收攏裝置，包括裝置外框架、設(shè)置在裝置外框架上的外支撐軸及繞設(shè)在外支撐軸上的空間可展開吊桿，所述裝置外框架中心位置設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上設(shè)置主動(dòng)齒輪，所述裝置外框架內(nèi)部在位于主動(dòng)齒輪的外側(cè)設(shè)置一組從動(dòng)齒輪，且一組所述從動(dòng)齒輪分別與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述從動(dòng)齒輪從分別通過鍵連接在外支撐軸上。本發(fā)明通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，利用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的傳遞使多個(gè)豆莢桿從卷曲狀態(tài)轉(zhuǎn)變到展開狀態(tài)，使得太陽帆支撐吊桿在太空中能夠快速平穩(wěn)順利的展開。